Fugu-MT 論文翻訳(概要): Energy Optimized Piecewise Polynomial Approximation Utilizing Modern Machine Learning Optimizers

論文の概要: Energy Optimized Piecewise Polynomial Approximation Utilizing Modern Machine Learning Optimizers

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.09329v2
Date: Mon, 14 Apr 2025 10:53:19 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-04-15 19:48:45.716044
Title: Energy Optimized Piecewise Polynomial Approximation Utilizing Modern Machine Learning Optimizers
Title（参考訳）: 現代の機械学習最適化を利用したエネルギー最適化多項近似
Authors: Hannes Waclawek, Stefan Huber,
Abstract要約: カムプロファイルにおける弾性ひずみエネルギーを最小限に抑える枠組みを導入し,よりスムーズな運動を実現する。実験により本手法の有効性が確認され, エネルギー消費に対する近似品質の可能性が確認された。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9208007322096533
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: This work explores an extension of machine learning-optimized piecewise polynomial approximation by incorporating energy optimization as an additional objective. Traditional closed-form solutions enable continuity and approximation targets but lack flexibility in accommodating complex optimization goals. By leveraging modern gradient descent optimizers within TensorFlow, we introduce a framework that minimizes elastic strain energy in cam profiles, leading to smoother motion. Experimental results confirm the effectiveness of this approach, demonstrating its potential to Pareto-efficiently trade approximation quality against energy consumption.
Abstract（参考訳）: 本研究は,エネルギー最適化を付加目的とする機械学習最適化多項式近似の拡張について検討する。従来のクローズドフォームのソリューションは連続性と近似の目標を可能にするが、複雑な最適化目標を調節する柔軟性に欠ける。 TensorFlow内での最近の勾配降下最適化を利用して、カムプロファイルの弾性ひずみエネルギーを最小限に抑え、よりスムーズな動きをもたらすフレームワークを導入する。実験により,Pareto- efficiently trade approximation quality のエネルギー消費に対する可能性を示すとともに,本手法の有効性を確認した。

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