論文の概要: Toward Onboard AI-Enabled Solutions to Space Object Detection for Space Sustainability
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.01650v1
- Date: Sat, 03 May 2025 01:56:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-06 18:49:35.215775
- Title: Toward Onboard AI-Enabled Solutions to Space Object Detection for Space Sustainability
- Title(参考訳): スペースサステナビリティのための宇宙物体検出のための搭載型AIソリューションの実現に向けて
- Authors: Wenxuan Zhang, Peng Hu,
- Abstract要約: 本稿では,空間物体検出のための視覚センサの実現可能性と有効性について検討する。
Squeeze-and-Excitation (SE) 層, Vision Transformer (ViT) および Generalized Efficient Layer Aggregation Network (GELAN) に基づくモデルを導入する。
実験の結果, 提案モデルでは, 結合閾値0.5(mAP50)の交点平均精度が0.751, 結合閾値0.5から0.95(mAP50:95)の交点平均精度が0.280に達することがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 29.817805350971366
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The rapid expansion of advanced low-Earth orbit (LEO) satellites in large constellations is positioning space assets as key to the future, enabling global internet access and relay systems for deep space missions. A solution to the challenge is effective space object detection (SOD) for collision assessment and avoidance. In SOD, an LEO satellite must detect other satellites and objects with high precision and minimal delay. This paper investigates the feasibility and effectiveness of employing vision sensors for SOD tasks based on deep learning (DL) models. It introduces models based on the Squeeze-and-Excitation (SE) layer, Vision Transformer (ViT), and the Generalized Efficient Layer Aggregation Network (GELAN) and evaluates their performance under SOD scenarios. Experimental results show that the proposed models achieve mean average precision at intersection over union threshold 0.5 (mAP50) scores of up to 0.751 and mean average precision averaged over intersection over union thresholds from 0.5 to 0.95 (mAP50:95) scores of up to 0.280. Compared to the baseline GELAN-t model, the proposed GELAN-ViT-SE model increases the average mAP50 from 0.721 to 0.751, improves the mAP50:95 from 0.266 to 0.274, reduces giga floating point operations (GFLOPs) from 7.3 to 5.6, and lowers peak power consumption from 2080.7 mW to 2028.7 mW by 2.5\%.
- Abstract(参考訳): 大型星座における先進低地球軌道(LEO)衛星の急速な拡張は、宇宙資産を将来の鍵として位置づけており、地球規模のインターネットアクセスと深宇宙ミッションの中継システムを可能にしている。
この課題に対する解決策は、衝突評価と回避のための効果的な宇宙物体検出(SOD)である。
SODでは、LEO衛星は他の衛星や物体を高精度かつ最小限の遅延で検出しなければならない。
本稿では,深層学習(DL)モデルに基づくSODタスクにおける視覚センサの実現可能性と有効性について検討する。
これは、Squeeze-and-Excitation(SE)層、ViT(Vision Transformer)層、GELAN(Generalized Efficient Layer Aggregation Network)層に基づくモデルを導入し、それらの性能をSODシナリオで評価する。
実験の結果, 提案モデルでは, 結合閾値0.5(mAP50)の交点平均精度が0.751, 結合閾値0.5から0.95(mAP50:95)の交点平均精度が0.280に達することがわかった。
GELAN-ViT-SEモデルはベースラインのGELAN-tモデルと比較して平均mAP50を0.721から0.751に引き上げ、mAP50:95を0.266から0.274に改善し、ギガ浮動小数点演算(GFLOP)を7.3から5.6に削減し、ピーク電力消費量を2080.7mWから2.5.7mWに下げる。
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