論文の概要: Continuous Normalizing Flows for Uncertainty-Aware Human Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.02287v1
- Date: Sun, 04 May 2025 22:55:01 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-06 18:49:35.531786
- Title: Continuous Normalizing Flows for Uncertainty-Aware Human Pose Estimation
- Title(参考訳): 不確実性を考慮した人文推定のための連続正規化フロー
- Authors: Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Bastian Wandt, Per-Erik Forssén,
- Abstract要約: Continuous Flow Residual Estimation (CFRE) は、CNF(Continuous Normalizing Flows)と回帰モデルの統合である。
CFREは2次元と3次元の両方のポーズ推定タスクにおいて計算効率を保ちながら精度と不確かさの定量化に繋がることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.883665050993368
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Human Pose Estimation (HPE) is increasingly important for applications like virtual reality and motion analysis, yet current methods struggle with balancing accuracy, computational efficiency, and reliable uncertainty quantification (UQ). Traditional regression-based methods assume fixed distributions, which might lead to poor UQ. Heatmap-based methods effectively model the output distribution using likelihood heatmaps, however, they demand significant resources. To address this, we propose Continuous Flow Residual Estimation (CFRE), an integration of Continuous Normalizing Flows (CNFs) into regression-based models, which allows for dynamic distribution adaptation. Through extensive experiments, we show that CFRE leads to better accuracy and uncertainty quantification with retained computational efficiency on both 2D and 3D human pose estimation tasks.
- Abstract(参考訳): HPE(Human Pose Estimation)は、仮想現実やモーション分析などのアプリケーションではますます重要になってきていますが、現在の手法では精度、計算効率、信頼性のある不確実性定量化(UQ)のバランスがとれています。
従来の回帰に基づく手法では、固定分布を仮定するが、これはUQの低下につながる可能性がある。
ヒートマップに基づく手法は、潜在的ヒートマップを用いて出力分布を効果的にモデル化するが、それらはかなりの資源を必要とする。
そこで本研究では,CNF(Continuous Normalizing Flows)を回帰モデルに統合したCFRE(Continuous Flow Residual Estimation)を提案する。
広汎な実験により、CFREは2次元と3次元の両方のポーズ推定タスクにおいて、計算効率を保ったままの精度と不確かさの定量化に繋がることを示した。
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