論文の概要: Marker-Based Extrinsic Calibration Method for Accurate Multi-Camera 3D Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.02539v1
- Date: Mon, 05 May 2025 10:21:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-06 18:49:35.649061
- Title: Marker-Based Extrinsic Calibration Method for Accurate Multi-Camera 3D Reconstruction
- Title（参考訳）: マーカを用いた高精度マルチカメラ3次元再構成のための外部校正法
- Authors: Nahuel Garcia-D'Urso, Bernabe Sanchez-Sos, Jorge Azorin-Lopez, Andres Fuster-Guillo, Antonio Macia-Lillo, Higinio Mora-Mora,
- Abstract要約: 本稿では,3次元マーカーによる幾何学的制約を利用した反復的外在的キャリブレーション手法を提案する。
本手法は,Tech4Dietプロジェクトにおいて,制御された環境と実際の実環境の両方において総合的に検証する。
実験の結果,アライメント誤差が大幅に減少し,高精度で信頼性の高い3次元再構成が可能となった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.23749905164931198
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Accurate 3D reconstruction using multi-camera RGB-D systems critically depends on precise extrinsic calibration to achieve proper alignment between captured views. In this paper, we introduce an iterative extrinsic calibration method that leverages the geometric constraints provided by a three-dimensional marker to significantly improve calibration accuracy. Our proposed approach systematically segments and refines marker planes through clustering, regression analysis, and iterative reassignment techniques, ensuring robust geometric correspondence across camera views. We validate our method comprehensively in both controlled environments and practical real-world settings within the Tech4Diet project, aimed at modeling the physical progression of patients undergoing nutritional treatments. Experimental results demonstrate substantial reductions in alignment errors, facilitating accurate and reliable 3D reconstructions.
- Abstract（参考訳）: マルチカメラRGB-Dシステムによる正確な3次元再構成は、キャプチャービュー間の適切なアライメントを実現するために、正確な外部キャリブレーションに依存している。
本稿では,3次元マーカーによって提供される幾何的制約を利用してキャリブレーション精度を大幅に向上する反復的外部キャリブレーション手法を提案する。
提案手法は, クラスタリング, 回帰解析, 反復的再割り当て技術を通じて, マーカー平面を体系的に分割, 精査し, カメラビュー間の堅牢な幾何対応性を確保する。
我々は,栄養療法を受けた患者の身体的進行をモデル化することを目的とした,Tech4Dietプロジェクトにおける制御された環境と実践的な実環境の両方において,本手法を包括的に検証した。
実験の結果,アライメント誤差が大幅に減少し,高精度で信頼性の高い3次元再構成が可能となった。
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