論文の概要: Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.11650v1
- Date: Fri, 13 Jun 2025 10:24:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-16 17:50:49.752027
- Title: Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control
- Title（参考訳）: ロボットコンテキストプロトコル(RCP):エージェント認識型ロボット制御のための実行時非依存インタフェース
- Authors: Lambert Lee, Joshua Lau,
- Abstract要約: Robot Context Protocol(RCP)は、ロボットシステムの複雑さを単純化し、ロボット、ユーザ、自律エージェント間のシームレスな相互作用を可能にするように設計されている。
RCPは、クライアントが直面する操作をバックエンドの実装から切り離す統一的で意味のあるインターフェイスを提供する。
RCPは、複雑なマルチエージェントエコシステムにおけるインテリジェントでレジリエントで安全なロボット操作を可能にする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The Robot Context Protocol (RCP) is a lightweight, middleware-agnostic communication protocol designed to simplify the complexity of robotic systems and enable seamless interaction between robots, users, and autonomous agents. RCP provides a unified and semantically meaningful interface that decouples client-facing operations from backend implementations, supporting a wide range of deployment environments including physical robots, cloud-based orchestrators, and simulated platforms. Built on HTTP and WebSocket transport layers, the protocol defines a schema-driven message format with structured operations such as read, write, execute, and subscribe. It integrates features such as runtime introspection, asynchronous feedback, multi-tenant namespace isolation, and strict type validation to ensure robustness, scalability, and security. The architecture, message structure, interface model, and adapter-based backend integration strategy of RCP are described, along with deployment practices and applicability across industries including manufacturing, logistics, and healthcare. RCP enables intelligent, resilient, and safe robotic operations in complex, multi-agent ecosystems.
- Abstract（参考訳）: Robot Context Protocol(RCP)は、ロボットシステムの複雑さを単純化し、ロボット、ユーザ、自律エージェント間のシームレスな相互作用を可能にするために設計された、軽量でミドルウェアに依存しない通信プロトコルである。
RCPは、クライアント側の操作をバックエンド実装から切り離し、物理ロボット、クラウドベースのオーケストレータ、シミュレートされたプラットフォームを含む幅広いデプロイメント環境をサポートする、統一的で意味のあるインターフェースを提供する。
HTTPおよびWebSocketトランスポート層上に構築されたこのプロトコルは、読み取り、書き込み、実行、サブスクライブなどの構造化操作を備えたスキーマ駆動のメッセージフォーマットを定義する。
ランタイムイントロスペクション、非同期フィードバック、マルチテナントな名前空間分離、厳格な型検証といった機能を統合して、堅牢性、スケーラビリティ、セキュリティを保証する。
アーキテクチャ、メッセージ構造、インターフェースモデル、RCPのアダプタベースのバックエンド統合戦略、および製造、ロジスティクス、ヘルスケアを含む産業におけるデプロイメントプラクティスと適用性について説明する。
RCPは、複雑なマルチエージェントエコシステムにおけるインテリジェントでレジリエントで安全なロボット操作を可能にする。
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