論文の概要: InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.17613v1
• Date: Wed, 23 Jul 2025 15:46:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-24 22:33:15.065884
• Title: InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling
• Title（参考訳）: InvRGB+L:統一色とLiDAR反射率モデリングによる複雑なシーンの逆レンダリング
• Authors: Xiaoxue Chen, Bhargav Chandaka, Chih-Hao Lin, Ya-Qin Zhang, David Forsyth, Hao Zhao, Shenlong Wang,
• Abstract要約: InvRGB+Lは,1つのRGB+LiDARシーケンスから大きく,照らしやすく,ダイナミックなシーンを再構成する,新しい逆レンダリングモデルである。 可変照明下でのロバストな材料推定のために,LiDARの強度値と,異なるスペクトルレンジオフ器補完手段の有効照度が得られた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 23.50357781917193
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present InvRGB+L, a novel inverse rendering model that reconstructs large, relightable, and dynamic scenes from a single RGB+LiDAR sequence. Conventional inverse graphics methods rely primarily on RGB observations and use LiDAR mainly for geometric information, often resulting in suboptimal material estimates due to visible light interference. We find that LiDAR's intensity values-captured with active illumination in a different spectral range-offer complementary cues for robust material estimation under variable lighting. Inspired by this, InvRGB+L leverages LiDAR intensity cues to overcome challenges inherent in RGB-centric inverse graphics through two key innovations: (1) a novel physics-based LiDAR shading model and (2) RGB-LiDAR material consistency losses. The model produces novel-view RGB and LiDAR renderings of urban and indoor scenes and supports relighting, night simulations, and dynamic object insertions, achieving results that surpass current state-of-the-art methods in both scene-level urban inverse rendering and LiDAR simulation.
• Abstract（参考訳）: InvRGB+Lは,1つのRGB+LiDARシーケンスから大きく,照らしやすく,ダイナミックなシーンを再構成する,新しい逆レンダリングモデルである。 従来の逆画像法は主にRGB観測に依存しており、主に幾何学的情報にLiDARを用いており、しばしば可視光干渉による準最適物質推定をもたらす。 可変照明下でのロバストな材料推定のために,LiDARの強度値と,異なるスペクトルレンジオフ器補完手段の有効照度が得られた。 これに触発されたInvRGB+Lは、(1)物理ベースの新しいLiDARシェーディングモデルと(2)RGB-LiDAR素材の整合性損失という2つの重要な革新を通じて、RGB中心の逆グラフに固有の課題を克服するためにLiDAR強度キューを活用する。 このモデルは、都市・屋内シーンの新規なRGBおよびLiDARレンダリングを生成し、ライティング、夜間シミュレーション、動的オブジェクト挿入をサポートし、シーンレベルの都市逆レンダリングとLiDARシミュレーションの両方において現在の最先端手法を超える結果を得る。

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