論文の概要: GECO: Geometrically Consistent Embedding with Lightspeed Inference

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.00746v1
• Date: Fri, 01 Aug 2025 16:21:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-04 18:08:53.949072
• Title: GECO: Geometrically Consistent Embedding with Lightspeed Inference
• Title（参考訳）: GECO:光速推論による幾何学的に一貫性のある埋め込み
• Authors: Regine Hartwig, Dominik Muhle, Riccardo Marin, Daniel Cremers,
• Abstract要約: GECOは幾何学的コヒーレントな特徴を生成し、幾何に基づいて部品を意味的に区別する。 最適なトランスポートに基づくトレーニングフレームワークを提案し,キーポイントを超えた監視を可能にする。 GECOは軽量なアーキテクチャで30fps、98.2%の速度で動作している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 39.836873502825775
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Recent advances in feature learning have shown that self-supervised vision foundation models can capture semantic correspondences but often lack awareness of underlying 3D geometry. GECO addresses this gap by producing geometrically coherent features that semantically distinguish parts based on geometry (e.g., left/right eyes, front/back legs). We propose a training framework based on optimal transport, enabling supervision beyond keypoints, even under occlusions and disocclusions. With a lightweight architecture, GECO runs at 30 fps, 98.2% faster than prior methods, while achieving state-of-the-art performance on PFPascal, APK, and CUB, improving PCK by 6.0%, 6.2%, and 4.1%, respectively. Finally, we show that PCK alone is insufficient to capture geometric quality and introduce new metrics and insights for more geometry-aware feature learning. Link to project page: https://reginehartwig.github.io/publications/geco/
• Abstract（参考訳）: 機能学習の最近の進歩は、自己教師付き視覚基盤モデルは意味的対応を捉えることができるが、基礎となる3次元幾何学の認識を欠くことが多いことを示している。 GECOはこのギャップに対処するため、幾何学に基づく部分(例えば、左右の目、前/後ろの脚)を意味的に区別する幾何学的コヒーレントな特徴を生成する。 最適輸送に基づくトレーニングフレームワークを提案し,キーポイントを超えて,排他的かつ排他的であっても,監視を可能にする。 軽量アーキテクチャでは、GECOは従来の手法よりも30fps、98.2%高速で動作し、PFPascal、APK、CUBで最先端のパフォーマンスを実現し、PCKをそれぞれ6.0%、6.2%、および4.1%改善した。 最後に,PCKだけでは幾何学的品質を捉えるには不十分であることが示され,さらに幾何学的特徴学習のための新しい指標と洞察が導入された。 プロジェクトページへのリンク: https://reginehartwig.github.io/publications/geco/

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