論文の概要: A "good regulator theorem" for embodied agents
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.06326v1
- Date: Mon, 04 Aug 2025 16:11:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-11 20:39:06.246001
- Title: A "good regulator theorem" for embodied agents
- Title(参考訳): エンボディエージェントのための「良い規制定理」
- Authors: Nathaniel Virgo, Martin Biehl, Manuel Baltieri, Matteo Capucci,
- Abstract要約: コナントとアシュビーは「システムの適切な規制はすべて、そのシステムのモデルでなければならない」と主張した。
ここでは、同様の直感が別の方法で具現化できることを示します。
観察者は、その環境について「信じている」と解釈することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In a classic paper, Conant and Ashby claimed that "every good regulator of a system must be a model of that system." Artificial Life has produced many examples of systems that perform tasks with apparently no model in sight; these suggest Conant and Ashby's theorem doesn't easily generalise beyond its restricted setup. Nevertheless, here we show that a similar intuition can be fleshed out in a different way: whenever an agent is able to perform a regulation task, it is possible for an observer to interpret it as having "beliefs" about its environment, which it "updates" in response to sensory input. This notion of belief updating provides a notion of model that is more sophisticated than Conant and Ashby's, as well as a theorem that is more broadly applicable. However, it necessitates a change in perspective, in that the observer plays an essential role in the theory: models are not a mere property of the system but are imposed on it from outside. Our theorem holds regardless of whether the system is regulating its environment in a classic control theory setup, or whether it's regulating its own internal state; the model is of its environment either way. The model might be trivial, however, and this is how the apparent counterexamples are resolved.
- Abstract(参考訳): 古典的な論文で、コナントとアシュビーは「システムの優れた規制は、そのシステムのモデルでなければならない」と主張した。
このことは、コナントとアシュビーの定理は制限された設定を超えて容易に一般化できないことを示唆している。
エージェントが規制タスクを実行すると、その環境について「信じる」と解釈でき、感覚的な入力に応じて「更新する」ことができる。
この信念更新の概念は、コナントやアシュビーよりも洗練されたモデルの概念と、より広く適用可能な定理を提供する。
しかしながら、モデルがシステムの単なる性質ではなく、外部から強制されるという理論において、オブザーバが重要な役割を果たすという点において、視点の変化が必要である。
我々の定理は、システムが古典的な制御理論で環境を規制しているかどうか、あるいは内部状態を規制しているかどうかに関わらず、そのモデルがその環境である。
しかし、モデルは自明なものであり、これは明らかな反例が解決される方法である。
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