論文の概要: Where to Measure: Epistemic Uncertainty-Based Sensor Placement with ConvCNPs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.22567v1
- Date: Thu, 27 Nov 2025 16:00:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-01 19:47:55.62972
- Title: Where to Measure: Epistemic Uncertainty-Based Sensor Placement with ConvCNPs
- Title(参考訳): ConvCNPを用いたてんかん性不確実性に基づくセンサ配置の計測方法
- Authors: Feyza Eksen, Stefan Oehmcke, Stefan Lüdtke,
- Abstract要約: 我々は,センサ配置のための新しい獲得機能として,てんかん不確実性の低減を期待する。
条件付きニューラルネットワーク(ConvCNPs)を混合密度ネットワーク(MDNs)出力ヘッドで拡張して不確実性を推定する。
予備的な結果は、疫学的な不確実性駆動センサ配置が、全体的な不確実性に基づくアプローチよりも、モデル誤差を効果的に減少させることを示唆している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.6674894905527795
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Accurate sensor placement is critical for modeling spatio-temporal systems such as environmental and climate processes. Neural Processes (NPs), particularly Convolutional Conditional Neural Processes (ConvCNPs), provide scalable probabilistic models with uncertainty estimates, making them well-suited for data-driven sensor placement. However, existing approaches rely on total predictive uncertainty, which conflates epistemic and aleatoric components, that may lead to suboptimal sensor selection in ambiguous regions. To address this, we propose expected reduction in epistemic uncertainty as a new acquisition function for sensor placement. To enable this, we extend ConvCNPs with a Mixture Density Networks (MDNs) output head for epistemic uncertainty estimation. Preliminary results suggest that epistemic uncertainty driven sensor placement more effectively reduces model error than approaches based on overall uncertainty.
- Abstract(参考訳): 正確なセンサー配置は、環境や気候などの時空間系をモデル化するのに重要である。
ニューラルネットワーク(NP)、特に畳み込み条件ニューラルネットワーク(ConvCNP)は、不確実性推定を伴うスケーラブルな確率モデルを提供し、データ駆動型センサー配置に適している。
しかし、既存のアプローチは、不明瞭な領域における最適下層センサーの選択につながるかもしれないてんかんやアレータリックな成分を混在させる、全体的な予測の不確実性に依存している。
そこで我々は,センサ配置の新たな獲得機能として,先天的不確実性の低減を期待する。
これを実現するために,コンブCNPをMDN(Mixture Density Networks)出力ヘッドで拡張し,疫学的不確実性の推定を行う。
予備的な結果は、疫学的な不確実性駆動センサ配置が全体的な不確実性に基づくアプローチよりも、モデル誤差を効果的に減少させることを示唆している。
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