論文の概要: Principles2Plan: LLM-Guided System for Operationalising Ethical Principles into Plans

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.08536v1
• Date: Tue, 09 Dec 2025 12:34:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-10 22:28:07.951461
• Title: Principles2Plan: LLM-Guided System for Operationalising Ethical Principles into Plans
• Title（参考訳）: 原則2プラン:計画に倫理的原則を運用するためのLLM誘導システム
• Authors: Tammy Zhong, Yang Song, Maurice Pagnucco,
• Abstract要約: 本稿では,人間と大言語モデル(LLM)が協調して文脈に敏感な倫理的ルールを作成できることを示す,インタラクティブな研究プロトタイプであるPrinciples2Planを紹介する。 ドメインエキスパートは、プランニングドメイン、問題の詳細、および受益性やプライバシといった関連する高レベルの原則を提供します。 システムはこれらの原則と整合した運用可能な倫理的ルールを生成し、ユーザーは倫理的にインフォームドされた計画を作成するためにプランナーにレビュー、優先順位付け、供給することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.94139262260136
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Ethical awareness is critical for robots operating in human environments, yet existing automated planning tools provide little support. Manually specifying ethical rules is labour-intensive and highly context-specific. We present Principles2Plan, an interactive research prototype demonstrating how a human and a Large Language Model (LLM) can collaborate to produce context-sensitive ethical rules and guide automated planning. A domain expert provides the planning domain, problem details, and relevant high-level principles such as beneficence and privacy. The system generates operationalisable ethical rules consistent with these principles, which the user can review, prioritise, and supply to a planner to produce ethically-informed plans. To our knowledge, no prior system supports users in generating principle-grounded rules for classical planning contexts. Principles2Plan showcases the potential of human-LLM collaboration for making ethical automated planning more practical and feasible.
• Abstract（参考訳）: 人間の環境で動くロボットには倫理的認識が不可欠だが、既存の自動計画ツールはほとんどサポートされていない。 手動で倫理規則を定めることは労働集約的であり、文脈に特有である。 本稿では、人間と大規模言語モデル(LLM)が協調して文脈に敏感な倫理的ルールを作成し、自動計画の指針を導出する方法を実証するインタラクティブな研究プロトタイプであるPrinciples2Planを紹介する。 ドメインエキスパートは、プランニングドメイン、問題の詳細、および受益性やプライバシといった関連する高レベルの原則を提供します。 システムはこれらの原則と整合した運用可能な倫理的ルールを生成し、ユーザーは倫理的にインフォームドされた計画を作成するためにプランナーにレビュー、優先順位付け、供給することができる。 我々の知る限り、従来のシステムでは、ユーザが古典的な計画コンテキストの原則に基づくルールを作成できない。 原則2Planは、倫理的自動化計画をより実用的で実現可能なものにするための人間とLLMのコラボレーションの可能性を示している。

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