論文の概要: The Influence of Human-like Appearance on Expected Robot Explanations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.11746v1
• Date: Fri, 12 Dec 2025 17:40:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.308722
• Title: The Influence of Human-like Appearance on Expected Robot Explanations
• Title（参考訳）: 人間の外観が期待されるロボット説明に及ぼす影響
• Authors: Hana Kopecka, Jose Such,
• Abstract要約: ロボットの外観は、ユーザのメンタルモデルと人間とロボットの相互作用に影響を与える既知の要因である。 本研究は,ロボットの人間的外観が人類同型をどの程度引き起こすか,その程度について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.624649712286118
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: A robot's appearance is a known factor influencing user's mental model and human-robot interaction, that has not been studied in the context of its influence in expected robot explanations. In this study, we investigate whether and to what extent the human-like appearance of robots elicits anthropomorphism, which is conceptualised as an attribution of mental capacities, and how the level of anthropomorphism is revealed in explanations that people expect to receive. We designed a between-subject study comprising conditions with visual stimuli of three domestic service robots with varying human-like appearance, and we prompted respondents to provide explanations they would expect to receive from the robot for the same robot actions. We found that most explanations were anthropomorphic across all conditions. However, there is a positive correlation between the anthropomorphic explanations and human-like appearance. We also report on more nuanced trends observed in non-anthropomorphic explanations and trends in robot descriptions.
• Abstract（参考訳）: ロボットの外観は、期待されるロボットの説明におけるその影響について研究されていない、ユーザのメンタルモデルと人間とロボットの相互作用に影響を与える既知の要因である。 本研究では,人間のようなロボットの出現が,精神能力の帰属として概念化されている人間同型をどの程度引き起こすか,そして,人間同型のレベルが,人々が受けるであろう説明の中でどのように明らかにされるかを検討する。 我々は、人間のような外観の異なる3つの国内サービスロボットの視覚刺激を伴う条件を含む物体間研究を設計し、同じロボット動作のためにロボットから受けるであろう説明を提供するよう、回答者に促した。 ほとんどの説明はあらゆる条件で人為的であった。 しかし、人為的説明と人間的な外見には正の相関関係がある。 また,非人為的説明やロボット記述の傾向において,より微妙な傾向が観察されていることも報告した。

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