論文の概要: Breathe with Me: Synchronizing Biosignals for User Embodiment in Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.14952v1
• Date: Tue, 16 Dec 2025 22:38:57 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.385664
• Title: Breathe with Me: Synchronizing Biosignals for User Embodiment in Robots
• Title（参考訳）: Breathe with Me: ロボットにおけるユーザ体操のためのバイオシグナーの同期
• Authors: Iddo Yehoshua Wald, Amber Maimon, Shiyao Zhang, Dennis Küster, Robert Porzel, Tanja Schultz, Rainer Malaka,
• Abstract要約: 我々は,ロボットにおけるユーザエンボディメント体験を高める手段として,ユーザの呼吸をリアルタイムで表現するエンブレスメント(Embreathment)を採用している。 物体内での実験では、参加者はロボットアームを制御したが、その動きは自身の呼吸と同期されたり、同期しなかったりした。 シンクロニーは身体の所有を著しく増加させることが示され、ほとんどの参加者が好んだ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 32.56551394809378
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Embodiment of users within robotic systems has been explored in human-robot interaction, most often in telepresence and teleoperation. In these applications, synchronized visuomotor feedback can evoke a sense of body ownership and agency, contributing to the experience of embodiment. We extend this work by employing embreathment, the representation of the user's own breath in real time, as a means for enhancing user embodiment experience in robots. In a within-subjects experiment, participants controlled a robotic arm, while its movements were either synchronized or non-synchronized with their own breath. Synchrony was shown to significantly increase body ownership, and was preferred by most participants. We propose the representation of physiological signals as a novel interoceptive pathway for human-robot interaction, and discuss implications for telepresence, prosthetics, collaboration with robots, and shared autonomy.
• Abstract（参考訳）: ロボットシステム内の利用者の身体化は人間とロボットの相互作用において研究され、多くの場合テレプレゼンスと遠隔操作で研究されている。 これらの応用において、同期された視覚運動者フィードバックは、身体の所有とエージェンシーの感覚を誘発し、実施経験に寄与する。 本研究は,ロボットにおけるユーザエンボディメント体験を高める手段として,ユーザの呼吸をリアルタイムで表現するエンブレスメントを用いて,この作業を拡張する。 物体内での実験では、参加者はロボットアームを制御したが、その動きは自身の呼吸と同期されたり、同期しなかったりした。 シンクロニーは身体の所有を著しく増加させることが示され、ほとんどの参加者が好んだ。 本稿では,人間とロボットの相互作用の新たな受容経路としての生理的信号の表現を提案し,テレプレゼンス,義肢,ロボットとの協調,共有自律性について論じる。

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