Fugu-MT 論文翻訳(概要): Construction and deformation of P-hedra using control polylines

論文の概要: Construction and deformation of P-hedra using control polylines

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.18869v1
Date: Sun, 21 Dec 2025 20:08:42 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.456537
Title: Construction and deformation of P-hedra using control polylines
Title（参考訳）: 制御ポリラインを用いたPヘドラの構築と変形
Authors: Georg Nawratil,
Abstract要約: 第19回ロボットキネマティクスの進歩に関する国際シンポジウムにおいて、著者は連続的に柔軟な離散曲面の新たなクラスを紹介した。これらのいわゆるP-ヘドラ(またはP-ネット)は、3つの制御ポリラインによって空間形状に直接アクセスすることができる。本稿では, 屈曲限界, 分岐構成, 展開可能な折りたたみ可能なパターン, 管状P-ヘドラについて論じる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In the 19th International Symposium on Advances in Robot Kinematics the author introduced a novel class of continuous flexible discrete surfaces and mentioned that these so-called P-hedra (or P-nets) allow direct access to their spatial shapes by three control polylines. In this follow-up paper we study this intuitive method, which makes these flexible planar quad surfaces suitable for transformable design tasks by means of interactive tools. The construction of P-hedra from the control polylines can also be used for an efficient algorithmic computation of their isometric deformations. In addition we discuss flexion limits, bifurcation configurations, developable/flat-foldable pattern and tubular P-hedra.
Abstract（参考訳）: 19th International Symposium on Advances in Robot Kinematicsで著者は、連続的に柔軟な離散曲面の新たなクラスを紹介し、これらのいわゆるP-ヘドラ(P-nets)は3つの制御ポリラインによって空間形状への直接アクセスを可能にすると述べた。本稿では,この直感的な手法について検討し,インタラクティブなツールを用いて,変形可能な設計タスクに適した平面クワッド表面を設計する。制御ポリラインからのP-ヘドラの構成は、その等尺変形の効率的なアルゴリズム計算にも利用できる。さらに, 屈曲限界, 分岐構成, 展開可能な折りたたみ可能なパターン, 管状P-ヘドラについても検討した。

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