Fugu-MT 論文翻訳(概要): Higher-Order Flexible Configurations of Planar Parallel Manipulators Constructed by Averaging

論文の概要: Higher-Order Flexible Configurations of Planar Parallel Manipulators Constructed by Averaging

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.02434v1
Date: Mon, 04 May 2026 10:34:35 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-05-05 20:33:50.237393
Title: Higher-Order Flexible Configurations of Planar Parallel Manipulators Constructed by Averaging
Title（参考訳）: 平均化による平面並列マニピュレータの高次フレキシブル構成
Authors: Yudi Zhao, Georg Nawratil,
Abstract要約: 本稿では,平面型3RPR並列マニピュレータの特異な構成について検討する。対応する次数 6 の零点を計算せずに、平均された構成の曲げ次数が増加するように相対方向を決定する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.4937434100289932
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: This paper investigates singular configurations of planar 3-RPR parallel manipulators, which result from applying the averaging technique to solution pairs of their direct kinematic problem. Without computing the zeros of the corresponding degree 6 polynomial we parametrize the input pairs and determine their relative orientation in a way that the flexion order of the averaged configurations increases. Moreover, the obtained results are visualized for concrete examples. The presented methodology can also be used for studying the spherical and spatial analogues of planar 3-RPR parallel manipulators.
Abstract（参考訳）: 本稿では,平面型3RPR並列マニピュレータの特異な構成について検討する。対応する次数6多項式の零点を計算せずに、入力対をパラメトリズし、平均された構成の曲げ次数が増加する方法で相対方向を決定する。さらに,具体例で得られた結果を可視化した。提案手法は平面型3RPR並列マニピュレータの球面および空間的類似性の研究にも利用できる。

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