論文の概要: Model of Spatial Human-Agent Interaction with Consideration for Others

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.04657v1
• Date: Thu, 08 Jan 2026 07:05:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.69622
• Title: Model of Spatial Human-Agent Interaction with Consideration for Others
• Title（参考訳）: 他者を考慮した空間的人間-エージェント相互作用モデル
• Authors: Takafumi Sakamoto, Yugo Takeuchi,
• Abstract要約: コミュニケーションロボットは、公共空間にいる人々との会話を開始する必要があることが多い。 これら2つの要件に対処するためには、エージェントは行動に基づいて他人のコミュニケーション欲求を見積もる必要がある。 本研究では,他者を考慮した空間相互作用モデルを構築する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Communication robots often need to initiate conversations with people in public spaces. At the same time, such robots must not disturb pedestrians. To handle these two requirements, an agent needs to estimate the communication desires of others based on their behavior and then adjust its own communication activities accordingly. In this study, we construct a computational spatial interaction model that considers others. Consideration is expressed as a quantitative parameter: the amount of adjustment of one's internal state to the estimated internal state of the other. To validate the model, we experimented with a human and a virtual robot interacting in a VR environment. The results show that when the participant moves to the target, a virtual robot with a low consideration value inhibits the participant's movement, while a robot with a higher consideration value did not inhibit the participant's movement. When the participant approached the robot, the robot also exhibited approaching behavior, regardless of the consideration value, thus decreasing the participant's movement. These results appear to verify the proposed model's ability to clarify interactions with consideration for others.
• Abstract（参考訳）: コミュニケーションロボットは、公共空間にいる人々との会話を開始する必要があることが多い。 同時に、そのようなロボットは歩行者を邪魔してはいけない。 これら2つの要件に対処するためには、エージェントは行動に基づいて他人のコミュニケーション欲求を推定し、それに応じて自身のコミュニケーション活動を調整する必要がある。 本研究では,他者を考慮した空間相互作用モデルを構築する。 考察は定量的パラメータとして表現される: 内部状態の調整量と他方の内部状態の推定量である。 モデルを検証するために,VR環境で対話する人間と仮想ロボットを実験した。 その結果、被験者が目標に向かって移動すると、低い考慮値の仮想ロボットが参加者の動きを阻害する一方、高い考慮値のロボットは参加者の動きを阻害しないことがわかった。 被験者がロボットに近づくと,考慮値に関係なくロボットが接近行動を示し,参加者の動きを減少させた。 これらの結果から,他者への配慮による相互作用を明らかにするモデルの有効性が検証された。

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