論文の概要: A Dialogue-Based Human-Robot Interaction Protocol for Wheelchair and Robotic Arm Integrated Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06243v1
• Date: Thu, 05 Feb 2026 22:47:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.21321
• Title: A Dialogue-Based Human-Robot Interaction Protocol for Wheelchair and Robotic Arm Integrated Control
• Title（参考訳）: 車椅子・ロボットアーム統合制御のための対話型ヒューマンロボットインタラクションプロトコル
• Authors: Guangping Liu, Nicholas Hawkins, Billy Madden, Tipu Sultan, Madi Babaiasl,
• Abstract要約: 下半身の障害者は車椅子やロボットアームの恩恵を受け、移動性や自立性を向上させることができる。 タッチスクリーンや音声駆動による事前定義されたコマンドのような以前の補助インターフェイスは直感的であり、複雑なユーザの意図を捉えるのに苦労することが多い。 本稿では,ユーザとコミュニケーションして意図を理解し,支援行動を実行する知的エージェントをシミュレートする,自然な対話型人間ロボットインタラクションプロトコルを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: People with lower and upper body disabilities can benefit from wheelchairs and robotic arms to improve mobility and independence. Prior assistive interfaces, such as touchscreens and voice-driven predefined commands, often remain unintuitive and struggle to capture complex user intent. We propose a natural, dialogue based human robot interaction protocol that simulates an intelligent agent capable of communicating with users to understand intent and execute assistive actions. In a pilot study, five participants completed five assistive tasks (cleaning, drinking, feeding, drawer opening, and door opening) through dialogue-based interaction with a wheelchair and robotic arm. As a baseline, participants were required to open a door using the manual control (a wheelchair joystick and a game controller for the arm) and complete a questionnaire to gather their feedback. By analyzing the post-study questionnaires, we found that most participants enjoyed the dialogue-based interaction and assistive robot autonomy.
• Abstract（参考訳）: 下半身の障害者は車椅子やロボットアームの恩恵を受け、移動性や自立性を向上させることができる。 タッチスクリーンや音声駆動による事前定義されたコマンドのような以前の補助インターフェイスは直感的であり、複雑なユーザの意図を捉えるのに苦労することが多い。 本稿では,ユーザとコミュニケーションして意図を理解し,支援行動を実行する知的エージェントをシミュレートする,自然な対話型人間ロボットインタラクションプロトコルを提案する。 実験では、5人の被験者が車椅子とロボットアームとの対話によって5つの補助作業(クリーニング、飲酒、給餌、引き出しの開口、ドアの開口)を完了した。 基準として、参加者は手動コントロール(車椅子のジョイスティックと腕のゲームコントローラー)を使用してドアを開き、アンケートを完了してフィードバックを収集することが求められた。 質問紙調査の結果,ほとんどの参加者が対話型対話と支援型ロボットの自律性に満足していることが判明した。

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