論文の概要: From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.12574v1
• Date: Fri, 13 Mar 2026 02:11:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.742487
• Title: From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication
• Title（参考訳）: 口から言葉へ:言語コミュニケーションによる知能ロボットガイド犬を目指して
• Authors: Yohei Hayamizu, David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Zainab Altaweel, Jacqueline Choe, Chao Lin, Jake Juettner, Furui Xiao, Jeremy Blackburn, Shiqi Zhang,
• Abstract要約: ロボットガイドドッグ(英: robotic guide dog)は、障害物回避とナビゲーションにおいて視覚障害者を支援する四足歩行ロボットである。 LLMを用いてナビゲーション計画とシーンの両方を言語化するロボットガイド犬のための新しい対話システムを開発した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.5337939793709445
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Assistive robotics is an important subarea of robotics that focuses on the well-being of people with disabilities. A robotic guide dog is an assistive quadruped robot that helps visually impaired people in obstacle avoidance and navigation. Enabling language capabilities for robotic guide dogs goes beyond naively adding an existing dialog system onto a mobile robot. The novel challenges include grounding language in the dynamically changing environment and improving spatial awareness for the human handler. To address those challenges, we develop a novel dialog system for robotic guide dogs that uses LLMs to verbalize both navigational plans and scenes. The goal is to enable verbal communication for collaborative decision-making within the handler-robot team. In experiments, we conducted a human study to evaluate different verbalization strategies and a simulation study to assess the efficiency and accuracy in navigation tasks.
• Abstract（参考訳）: アシスティヴ・ロボティクス(Assistive Roboticss)は、障害者の幸福に焦点を当てた、ロボット工学の重要なサブ領域である。 ロボットガイドドッグ(英: robotic guide dog)は、障害物回避とナビゲーションにおいて視覚障害者を支援する四足歩行ロボットである。 ロボットガイド犬のための言語機能を実装することは、既存のダイアログシステムをモバイルロボットに追加するだけではない。 新たな課題は、動的に変化する環境において言語を接地させ、人間のハンドラに対する空間的認識を改善することである。 これらの課題に対処するために,LLMを用いてナビゲーション計画とシーンの両方を言語化するロボットガイド犬のための新しいダイアログシステムを開発した。 目標は、ハンドラ-ロボットチーム内での協調的な意思決定のための言葉によるコミュニケーションを可能にすることです。 実験では,異なる言語化戦略を評価するための人間実験と,ナビゲーションタスクの効率性と精度を評価するためのシミュレーション研究を行った。

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