論文の概要: Lie Group Variational Integrator for the Geometrically Exact Rod with Circular Cross-Section Incorporating Cross-Sectional Deformation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.10963v1
• Date: Wed, 11 Feb 2026 15:54:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.369175
• Title: Lie Group Variational Integrator for the Geometrically Exact Rod with Circular Cross-Section Incorporating Cross-Sectional Deformation
• Title（参考訳）: 断面変形を含む円断面を有する幾何的エクササイズロッドのリー群変分積分器
• Authors: Srishti Siddharth, Vivek Natarajan, Ravi N. Banavar,
• Abstract要約: 三次元的正則ロッドあるいはコッサートロッドの連続時空運動方程式を導出する。 我々は、回転運動と断面変形の両方を取り入れたロッドの離散モデルを得るために、リー群変分積分法を採用した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8843603388960057
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this paper, we derive the continuous space-time equations of motion of a three-dimensional geometrically exact rod, or the Cosserat rod, incorporating planar cross-sectional deformation. We then adopt the Lie group variational integrator technique to obtain a discrete model of the rod incorporating both rotational motion and cross-sectional deformation as well. The resulting discrete model possesses several desirable features: it ensures volume conservation of the discrete elements by considering cross-sectional deformation through a local dilatation factor, it demonstrates the beneficial properties associated with the variational integrator technique, such as the preservation of the rotational configuration, and energy conservation with a bounded error. An exhaustive set of numerical results under various initial conditions of the rod demonstrates the efficacy of the model in replicating the physics of the system.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, 平面断面変形を取り入れた3次元精密ロッド, あるいはコセラットロッドの連続時空間運動方程式を導出する。 次に、回転運動と断面変形の両方を取り入れたロッドの離散モデルを得るために、リー群変分積分法を採用する。 離散モデルは、局所的拡張係数による断面変形を考慮し、離散要素の体積保存を確実にし、回転構成の保存や境界誤差によるエネルギー保存など、変分積分器技術に関連する利点を実証する。 棒の様々な初期条件下での計算結果の総括的集合は、系の物理を再現する際のモデルの有効性を示す。

関連論文リスト

• Geometry-induced Coulomb-like potential in helically twisted quantum systems [0.0]
  非自明なねじれパラメータを特徴とする3次元ヘリカルツイスト空間におけるシュル・オーディンガー方程式について検討する。 ねじりによって引き起こされる角モーメントと縦モーメントの内在的な結合は、魅力的なクーロンのようなポテンシャル項をもたらす。 ねじりパラメータと効果的なクーロン様相互作用の相互作用を詳細に解析し、幾何学的変形が新しい量子閉じ込め機構をいかに生み出すかを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-06T23:20:26Z)
• Relative Representations: Topological and Geometric Perspectives [50.85040046976025]
  相対表現はゼロショットモデルの縫合に対する確立されたアプローチである。 相対変換において正規化手順を導入し、非等方的再スケーリングや置換に不変となる。 第二に、クラス内のクラスタリングを促進するトポロジカル正規化損失である、微調整された相対表現におけるトポロジカルデシフィケーションの展開を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-09-17T08:09:22Z)
• Variational manifolds for ground states and scarred dynamics of blockade-constrained spin models on two and three dimensional lattices [0.0]
  スピン-1/2系を記述する制約付きモデルの族を研究するために、単純テンソルネットワーク状態の変分多様体を導入する。 この方法は、制約されたスピンモデルに対する平均場理論の一般化と解釈できる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-15T13:52:21Z)
• Geometric Neural Diffusion Processes [55.891428654434634]
  拡散モデルの枠組みを拡張して、無限次元モデリングに一連の幾何学的先行を組み込む。 これらの条件で、生成関数モデルが同じ対称性を持つことを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-11T16:51:38Z)
• Neural Wavelet-domain Diffusion for 3D Shape Generation, Inversion, and Manipulation [54.09274684734721]
  本稿では,ウェーブレット領域における連続的な暗黙表現の直接生成モデルを用いて,3次元形状の生成,反転,操作を行う新しい手法を提案する。 具体的には、1対の粗い係数と細部係数の体積を持つコンパクトなウェーブレット表現を提案し、トランケートされた符号付き距離関数とマルチスケールの生体直交ウェーブレットを介して3次元形状を暗黙的に表現する。 エンコーダネットワークを共同でトレーニングすることで,形状を反転させる潜在空間を学習することができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-01T02:47:53Z)
• Geometric phase in a dissipative Jaynes-Cummings model: theoretical explanation for resonance robustness [68.8204255655161]
  我々は、ユニタリモデルと散逸型Jaynes-Cummingsモデルの両方で得られた幾何位相を計算する。 散逸モデルでは、非単体効果は、空洞壁を通る光子の流出から生じる。 幾何学的位相が堅牢であることを示し、非単体進化の下で消滅する補正を示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-27T15:27:54Z)
• Disentangling Geometric Deformation Spaces in Generative Latent Shape Models [5.582957809895198]
  3Dオブジェクトの完全な表現には、解釈可能な方法で変形の空間を特徴づける必要がある。 本研究では,物体形状の空間を剛性方向,非剛性ポーズ,内在的な形状に分解する3次元形状の不整合の事前生成モデルを改善する。 得られたモデルは生の3D形状からトレーニングできる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-27T06:54:31Z)
• Rectification induced by geometry in two-dimensional quantum spin lattices [58.720142291102135]
  2次元量子スピン鎖におけるスピン整流の発生における幾何学的非対称性の役割に対処する。 我々は、幾何的非対称性と不均一磁場が、XXモデルにおいてもスピン電流の整流を誘導できることを示した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-12-02T18:10:02Z)
• Euclideanizing Flows: Diffeomorphic Reduction for Learning Stable Dynamical Systems [74.80320120264459]
  本研究では、限られた数の人間の実演からそのような動きを学ぶためのアプローチを提案する。 複素運動は安定な力学系のロールアウトとして符号化される。 このアプローチの有効性は、確立されたベンチマーク上での検証と、現実世界のロボットシステム上で収集されたデモによって実証される。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-05-27T03:51:57Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。