論文の概要: Evolution of Safety Requirements in Industrial Robotics: Comparative Analysis of ISO 10218-1/2 (2011 vs. 2025) and Integration of ISO/TS 15066
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.17822v1
- Date: Thu, 19 Feb 2026 20:40:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.587668
- Title: Evolution of Safety Requirements in Industrial Robotics: Comparative Analysis of ISO 10218-1/2 (2011 vs. 2025) and Integration of ISO/TS 15066
- Title（参考訳）: 産業ロボットにおける安全要件の進化:ISO 10218-1/2(2011 vs. 2025)の比較分析とISO/TS 15066の統合
- Authors: Daniel Hartmann, Kristýna Hamříková, Aleš Vysocký, Vendula Laciok, Aleš Bernatík,
- Abstract要約: 本稿では、ISO 10218:2011とISO 10218:2025標準の比較分析について述べる。
この分析は、機能安全とサイバーセキュリティの大幅な拡張を明らかにしている。
新しいエディションは機械的、機能的、デジタル安全要件を合成する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Industrial robotics has established itself as an integral component of large-scale manufacturing enterprises. Simultaneously, collaborative robotics is gaining prominence, introducing novel paradigms of human-machine interaction. These advancements have necessitated a comprehensive revision of safety standards, specifically incorporating requirements for cybersecurity and protection against unauthorized access in networked robotic systems. This article presents a comparative analysis of the ISO 10218:2011 and ISO 10218:2025 standards, examining the evolution of their structure, terminology, technical requirements, and annexes. The analysis reveals significant expansions in functional safety and cybersecurity, the introduction of new classifications for robots and collaborative applications, and the normative integration of the technical specification ISO/TS 15066. Consequently, the new edition synthesizes mechanical, functional, and digital safety requirements, establishing a comprehensive framework for the design and operation of modern robotic systems.
- Abstract（参考訳）: 産業ロボティクスは、自らを大規模製造業の不可欠な構成要素として確立してきた。
同時に、協調ロボット工学は、人間と機械の相互作用の新しいパラダイムを導入し、注目を集めている。
これらの進歩は、特にネットワーク化されたロボットシステムにおける不正アクセスに対するサイバーセキュリティと保護の要件を取り入れた、安全基準の包括的な改訂を必要としている。
本稿では、ISO 10218:2011とISO 10218:2025の規格の比較分析を行い、その構造、用語、技術的要件、併合の進化について検討する。
この分析は、機能安全とサイバーセキュリティの大幅な拡張、ロボットと協調アプリケーションのための新しい分類の導入、およびISO/TS 15066の技術仕様の規範的な統合を明らかにしている。
その結果、新しいエディションは機械的、機能的、デジタル安全要件を合成し、現代のロボットシステムの設計と運用のための包括的な枠組みを確立した。
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