論文の概要: Designing Robots for Families: In-Situ Prototyping for Contextual Reminders on Family Routines
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.22628v1
- Date: Thu, 26 Feb 2026 05:03:17 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.725557
- Title: Designing Robots for Families: In-Situ Prototyping for Contextual Reminders on Family Routines
- Title（参考訳）: 家庭用ロボットの設計:家庭内ルールにおけるコンテキストリマインダーのその場プロトタイピング
- Authors: Michael F. Xu, Enhui Zhao, Yawen Zhang, Joseph E. Michaelis, Sarah Sebo, Bilge Mutlu,
- Abstract要約: 日常の家庭環境においてロボットがどのように持続可能な役割を担っているのかを理解するための重要なエントリポイントとして、家族のルーチンを探求する。
我々は、ロボットのインタラクションと振る舞いを共同設計し、ロボットが選択したルーチンをサポートする計画を立てた。
そして、モバイルソーシャルロボットを4日間の家庭内ユーザスタディとして設計し、プロトタイプ化し、デプロイしました。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.302794984078947
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robots are increasingly entering the daily lives of families, yet their successful integration into domestic life remains a challenge. We explore family routines as a critical entry point for understanding how robots might find a sustainable role in everyday family settings. Together with each of the ten families, we co-designed robot interactions and behaviors, and a plan for the robot to support their chosen routines, accounting for contextual factors such as timing, participants, locations, and the activities in the environment. We then designed, prototyped, and deployed a mobile social robot as a four-day, in-home user study. Families welcomed the robot's reminders, with parents especially appreciating the offloading of some reminding tasks. At the same time, interviews revealed tensions around timing, authority, and family dynamics, highlighting the complexity of integrating robots into households beyond the immediate task of reminders. Based on these insights, we offer design implications for robot-facilitated contextual reminders and discuss broader considerations for designing robots for family settings.
- Abstract（参考訳）: ロボットはますます家族の日常生活に入りつつありますが、彼らの家庭生活への統合はまだまだ課題です。
日常の家庭環境においてロボットがどのように持続可能な役割を担っているのかを理解するための重要なエントリポイントとして、家族のルーチンを探求する。
10家族のそれぞれとともに、ロボットのインタラクションと振る舞いを共同設計し、ロボットが選択したルーチンをサポートし、タイミング、参加者、場所、環境内の活動などの状況要因を考慮に入れた計画を立てた。
そして、モバイルソーシャルロボットを4日間の家庭内ユーザスタディとして設計し、プロトタイプ化し、デプロイしました。
家族はロボットのリマインダーを歓迎し、特に親はリマインダータスクのオフロードを高く評価した。
同時に、インタビューはタイミング、権威、家族のダイナミクスに関する緊張関係を明らかにし、リマインダーの即時的なタスクを超えて、ロボットを家庭に組み込むことの複雑さを強調した。
これらの知見に基づいて、ロボットが経験したコンテキストリマインダーの設計の意味を説明し、家族設定のためのロボットの設計についてより広範な考察を議論する。
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