論文の概要: Towards a data-scale independent regulariser for robust sparse identification of non-linear dynamics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.05201v1
- Date: Thu, 05 Mar 2026 14:11:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-06 22:06:11.262803
- Title: Towards a data-scale independent regulariser for robust sparse identification of non-linear dynamics
- Title(参考訳): 非線型力学の頑健なスパース同定のためのデータスケール独立正規化器を目指して
- Authors: Jay Raut, Daniel N. Wilke, Stephan Schmidt,
- Abstract要約: データ正規化は、マグニチュードベースのスパース回帰法による支配方程式の発見を著しく歪めることができる。
本稿では,新しい計算効率の高いスパース回帰アルゴリズムSTCV(Sequential Thresholding of Coefficient of Variation)を提案する。
そこで本研究では,STCVに基づく手法が,他の手法が失敗した場合でも,正しい,まばらな物理法則を正しく識別できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Data normalisation, a common and often necessary preprocessing step in engineering and scientific applications, can severely distort the discovery of governing equations by magnitudebased sparse regression methods. This issue is particularly acute for the Sparse Identification of Nonlinear Dynamics (SINDy) framework, where the core assumption of sparsity is undermined by the interaction between data scaling and measurement noise. The resulting discovered models can be dense, uninterpretable, and physically incorrect. To address this critical vulnerability, we introduce the Sequential Thresholding of Coefficient of Variation (STCV), a novel, computationally efficient sparse regression algorithm that is inherently robust to data scaling. STCV replaces conventional magnitude-based thresholding with a dimensionless statistical metric, the Coefficient Presence (CP), which assesses the statistical validity and consistency of candidate terms in the model library. This shift from magnitude to statistical significance makes the discovery process invariant to arbitrary data scaling. Through comprehensive benchmarking on canonical dynamical systems and practical engineering problems, including a physical mass-spring-damper experiment, we demonstrate that STCV consistently and significantly outperforms standard Sequential Thresholding Least Squares (STLSQ) and Ensemble-SINDy (E-SINDy) on normalised, noisy datasets. The results show that STCV-based methods can successfully identify the correct, sparse physical laws even when other methods fail. By mitigating the distorting effects of normalisation, STCV makes sparse system identification a more reliable and automated tool for real-world applications, thereby enhancing model interpretability and trustworthiness.
- Abstract(参考訳): データ正規化(英: Data normalization)は、工学および科学応用における一般的な、しばしば必要となる前処理ステップであり、マグニチュードベースのスパース回帰法による支配方程式の発見を著しく歪めることができる。
この問題は、データスケーリングと測定ノイズの相互作用によって、空間のコア仮定が損なわれる、非線形ダイナミクスのスパース同定(SINDy)フレームワークにとって特に急激である。
得られたモデルは密度が高く、解釈不能で、物理的に誤りがある。
この致命的な脆弱性に対処するために、データスケーリングに本質的に堅牢な、計算効率の良いスパース回帰アルゴリズムである、変分係数の逐次閾値(STCV)を導入する。
STCVは、従来の等級に基づく閾値付けを、モデルライブラリ内の候補項の統計的妥当性と整合性を評価する非次元統計指標Coefficient Presence (CP) に置き換える。
この大きさから統計的意義へのシフトは、発見過程を任意のデータスケーリングに不変にする。
本研究は, 標準シークエンシャル・スレッショルド・リースト・スクエア (STLSQ) とエンサンブル・SINDy (E-SINDy) を正規化・雑音の多いデータセット上で連続的に, 著しく上回っていることを示す。
以上の結果から,STCV法は,他の手法が失敗した場合でも,正しい,まばらな物理法則を正しく識別できることがわかった。
正規化の歪曲効果を緩和することにより、STCVはスパースシステム識別をより信頼性が高く自動化して現実のアプリケーションに適用し、モデル解釈可能性と信頼性を向上させる。
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