論文の概要: Material Driven HRI Design: Aesthetics as Explainability

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.06879v1
• Date: Fri, 06 Mar 2026 20:59:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:42.01638
• Title: Material Driven HRI Design: Aesthetics as Explainability
• Title（参考訳）: 材料駆動型HRI設計 - 説明可能性としての美学
• Authors: Natalie Friedman, Kevin Weatherwax, Chengchao Zhu,
• Abstract要約: 私たちはデザイナがファッションからデザインのインタラクションにヒントを得て、適切な期待を設定できると論じています。 外観を装飾として見るのではなく、色、テクスチャ、材料選択が相互作用信号として機能することを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0195618602298684
• License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
• Abstract: Aesthetics - often treated as secondary to function-guides how people interpret robots' roles. A great deal of robot designs - both real and fictitious - use sleek industrial aesthetics. These feature hard glossy plastics, hiding as much of the underlying mechanical and electrical components as possible, resembling something akin to a nude humanoid figure. This leaves robots as something of a blank slate to which end-users apply coverings to, often based on media of fiction and non-fiction alike. We argue that designers can take cues from fashion to design interaction and set appropriate expectations. Rather than viewing appearance as decoration, we propose that color, texture, and material choices function as interaction signals. These signals can invite or discourage touch, clarify a robot's role, and help align user expectations with a robot's actual capabilities. When done thoughtfully, such cues can create familiarity and legibility; when done poorly, they can lead to wrong expectations. This preliminary paper proposes a framework describing how materials can create explainability by signaling expectations for interaction, task, and environment. We use this framework to do a content analysis of 6 robots.
• Abstract（参考訳）: 美学(Aesthetics) - ロボットの役割をどう解釈するか、機能ガイドとして扱われることが多い。 リアルとフィクションの両方、多くのロボットデザインは、スリークな工業用美学を使っている。 これらは硬い光沢のあるプラスチックで、基礎となる機械と電気の部品をできるだけ多く隠しており、裸のヒューマノイドに似ています。 これにより、ロボットは、フィクションやノンフィクションのメディアをベースとした、エンドユーザーがカバーを適用できる空白のスレートとして残される。 私たちはデザイナがファッションからデザインのインタラクションにヒントを得て、適切な期待を設定できると論じています。 外観を装飾として見るのではなく、色、テクスチャ、材料選択が相互作用信号として機能することを提案する。 これらの信号は、タッチを招待または回避し、ロボットの役割を明確にし、ユーザの期待をロボットの実際の能力に合わせるのに役立つ。 念入りに行うと、そのような方法が親しみやすさと正当性を生み出します。 本稿では,インタラクション,タスク,環境に対する期待を伝達することによって,材料がどのように説明可能性を生み出すかを説明する枠組みを提案する。 このフレームワークを使って、6つのロボットのコンテンツ分析を行う。

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