論文の概要: Faulty Coffees: Barriers to Adoption of an In-the-wild Robo-Barista

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.16336v1
• Date: Tue, 17 Mar 2026 10:06:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.902748
• Title: Faulty Coffees: Barriers to Adoption of an In-the-wild Robo-Barista
• Title（参考訳）: コーヒー不足:Robo-Barista導入の障壁
• Authors: Bruce W. Wilson, David A. Robb, Mei Yii Lim, Helen Hastie, Matthew Peter Aylett, Theodoros Georgiou,
• Abstract要約: 英国ストックトンにある50以上の住宅施設で、5週間にわたってRobo-Baristaを配備しました。 持続的なエンゲージメントのための設計にもかかわらず、反復的な相互作用は低かった。 本研究では,人間-ロボットインタラクションの縦断的な研究を行うための授業について紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0702117759506036
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We set out to study whether task-based narratives could influence long-term engagement with a service robot. To do so, we deployed a Robo-Barista for five weeks in an over-50's housing complex in Stockton, England. Residents received a free daily coffee by interacting with a Furhat robot assigned to either a narrative or non-narrative dialogue condition. Despite designing for sustained engagement, repeat interaction was low, and we encountered curiosity trials without retention, technical breakdowns, accessibility barriers, and the social dynamics of a housing complex setting. Rather than treating these as peripheral issues, we foreground them in this paper. We reflect on the in-the-wild realities of our experiment and offer lessons for conducting longitudinal Human-Robot Interaction research when studies unravel in practice.
• Abstract（参考訳）: タスクベースの物語がサービスロボットとの長期的なエンゲージメントに影響を及ぼすかどうかを検討した。 そのために、イングランドのストックトンにある50以上の住宅団地で、Robo-Baristaを5週間展開しました。 住民は、物語またはノンナラティブな対話条件に割り当てられたFurhatロボットと対話することで、無料の毎日コーヒーを受け取った。 持続的エンゲージメントを念頭に設計したものの,反復的相互作用は低く,維持のない好奇心の試行,技術的破壊,アクセシビリティ・バリア,複合住宅の社会的ダイナミクスに遭遇した。 本論文では,これらを周辺問題として扱うのではなく,前向きに述べる。 我々は,本実験の現実を反映し,実際に研究を行う際に,縦断的な人間-ロボットインタラクション研究を行うための教訓を提供する。

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