論文の概要: Beyond Theory of Mind in Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.09612v1
• Date: Thu, 12 Mar 2026 19:34:53 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-19 19:09:11.55481
• Title: Beyond Theory of Mind in Robotics
• Title（参考訳）: ロボットにおける心の理論を超えて
• Authors: Malte F. Jung,
• Abstract要約: 心の理論は、ロボット工学における社会的相互作用の主要なパラダイムとなっている。 社会的意味は行動から脱コードされるのではなく、モーメント・モーメント・コーディネートによって生み出されるものだと私は主張する。 この相互作用基盤はロボット設計に直接的な意味を持つ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.018831759077373
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Theory of Mind, the capacity to explain and predict behavior by inferring hidden mental states, has become the dominant paradigm for social interaction in robotics. Yet ToM rests on three assumptions that poorly capture how most social interaction actually unfolds: that meaning travels inside-out from hidden states to observable behavior; that understanding requires detached inference rather than participation; and that the meaning of behavior is fixed and available to a passive observer. Drawing on ethnomethodology, conversation analysis, and participatory sense-making, I argue that social meaning is not decoded from behavior but produced through moment-to-moment coordination between agents. This interactional foundation has direct implications for robot design: shifting from internal state modeling toward policies for sustaining coordination, from observer-based inference toward active participation, and from fixed behavioral meaning toward meaning potential stabilized through response.
• Abstract（参考訳）: 心の理論は、隠れた精神状態から行動を説明し予測する能力であり、ロボット工学における社会的相互作用の主要なパラダイムとなっている。 しかし、ToMは、ほとんどの社会的相互作用が実際にどのように展開するかをうまく捉えていない3つの仮定、すなわち、隠れた状態から観察可能な行動へと内在することを意味すること、理解には参加よりも分離された推論が必要であること、そして、行動の意味が固定され、受動的観察者によって利用可能である、という3つの仮定に依存している。 エスノメソドロジー、会話分析、参加型センスメイキングに基づいて、私は、社会的意味は行動から脱コードされるのではなく、エージェント間のモーメント・ツー・モーメント・コーディネートによって生み出されていると論じる。 この相互作用基盤は、内部状態モデリングから協調を維持するポリシーへのシフト、観察者に基づく推論からアクティブな参加へのシフト、そして、応答を通じて安定化された潜在的意味への固定行動の意味へのシフトという、ロボット設計に直接的な意味を持つ。

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