Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Comparison of ROS 2 and AUTOSAR Adaptive Platform Against Industry-Elicited Automotive Middleware Requirements

論文の概要: A Comparison of ROS 2 and AUTOSAR Adaptive Platform Against Industry-Elicited Automotive Middleware Requirements

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.22576v1
Date: Fri, 24 Apr 2026 14:09:32 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-04-27 15:36:26.491487
Title: A Comparison of ROS 2 and AUTOSAR Adaptive Platform Against Industry-Elicited Automotive Middleware Requirements
Title（参考訳）: ROS 2 と AUTOSAR 対応プラットフォームの比較
Authors: Lucas Hegerath, David Philipp Klüner, Philipp Pelcz, Viswanatha Reddy Batchu, Marius Molz, Julius Kahle, Thomas Schulik, Stefan Kowalewski, Alexandru Kampmann,
Abstract要約: 本稿では,現在最も普及しているROS 2 JazzyとAUTOSAR Adaptive Platform R24-11の2つのフレームワークが,大手自動車サプライヤーの1社であるZF Groupにおいて,自動車ソフトウェアエンジニアから引き出された実用的な要件を満たすかを検討する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 31.758010003430698
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In software-defined vehicles, automotive middleware plays a fundamental role in enabling efficient communication, integration, and coordination among software components. This paper examines how well two of the currently most popular middleware frameworks, ROS 2 Jazzy and AUTOSAR Adaptive Platform R24-11, meet practical requirements elicited from automotive software engineers at one of the major automotive supplier companies, ZF Group. Our objective is to provide insight into an otherwise difficult-to-obtain industrial perspective and support a clearer understanding of priorities in the development and evaluation of middleware for automotive applications.
Abstract（参考訳）: ソフトウェア定義車では、自動車ミドルウェアは、ソフトウェアコンポーネント間の効率的なコミュニケーション、統合、調整を可能にする上で、基本的な役割を果たす。本稿では,現在最も普及しているミドルウェアフレームワークである ROS 2 Jazzy と AUTOSAR Adaptive Platform R24-11 が,大手自動車サプライヤーの1社であるZF Group において,自動車ソフトウェアエンジニアから引き出された実用的な要件を満たすかを検討する。本研究の目的は, 自動車用ミドルウェアの開発・評価において, 工業的視点を把握し, 優先事項の明確化を支援することにある。

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