論文の概要: Efficient Integration of cross platform functions onto service-oriented architectures
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.27344v1
- Date: Fri, 31 Oct 2025 10:26:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-03 17:52:16.068559
- Title: Efficient Integration of cross platform functions onto service-oriented architectures
- Title（参考訳）: サービス指向アーキテクチャへのクロスプラットフォーム機能の効率的な統合
- Authors: Thomas Schulik, Viswanatha Reddy Batchu, Ramesh Kumar Dharmapuri, Saran Gundlapalli, Parthasarathy Nadarajan, Philipp Pelcz,
- Abstract要約: 自動車産業は、E/E(Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electron ic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/Electronic/E
この作業は、Software as a Product (SaaP)としてアプリケーションの開発を促進するためのアプリケーション開発と統合の概念を提示します。
この概念は、ハードウェアおよびソフトウェアプラットフォームに依存しない方法でアプリケーションを設計し、アプリケーションインターフェースを標準化することを含む。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: The automotive industry is currently undergoing a major transformation with respect to the Electric/Electronic (E/E) and software architecture, driven by a significant increase in the complexity of the technological stack within a vehicle. This complexity acts as a driving force for Software-Defined Vehicles (SDVs) leading to the evolution of the automotive E/E architectures from decentralized configuration comprising multiple Electronic Control Units (ECUs) towards a more integrated configuration comprising a smaller number of ECUs, domain controllers, gateways, and High-Performance Computers (HPCs) [2]. This transition along with several other reasons have resulted in heterogeneous software platforms such as AUTOSAR Classic, AUTOSAR Adaptive, and prototypical frameworks like ROS 2. It is therefore essential to develop applications that are both hardware- and platform/middleware-agnostic to attain development and integration efficiency. This work presents an application development and integration concept to facilitate developing applications as Software as a Product (SaaP), while simultaneously ensuring efficient integration onto multiple software architecture platforms. The concept involves designing applications in a hardware- and software platform-agnostic manner and standardizing application interfaces [6]. It also includes describing the relevant aspects of the application and corresponding middleware in a machine-readable format to aid the integration of developed applications. Additionally, tools are developed to facilitate semi-automation of the development and integration processes. An example application has been developed and integrated onto AUTOSAR Adaptive and ROS 2, demonstrating the applicability of the approach. Finally, metrics are presented to show the efficiency of the overall concept.
- Abstract（参考訳）: 自動車産業は現在、E/E(Electric/Electronic)とソフトウェアアーキテクチャに関して大きな変革を続けてきた。
この複雑さは、複数の電子制御ユニット(ECU)からなる分散構成から、少数のECU、ドメインコントローラ、ゲートウェイ、ハイパフォーマンスコンピュータ(HPC)を含むより統合された構成へと、自動車E/Eアーキテクチャの進化に繋がる。
この移行は、AUTOSAR ClassicやAUTOSAR Adaptiveといった異種ソフトウェアプラットフォームや、ROS 2.0のような原型フレームワークにも影響している。
したがって、開発と統合の効率を達成するためには、ハードウェアとプラットフォーム/ミドルウェアの両方に依存しないアプリケーションを開発することが不可欠である。
この作業は、ソフトウェア・アズ・ア・プロダクト(SaaP)のようなアプリケーション開発を容易にするためのアプリケーション開発と統合の概念を示し、同時に複数のソフトウェア・アーキテクチャ・プラットフォームへの効率的な統合を保証する。
この概念は、ハードウェアとソフトウェアのプラットフォームに依存しない方法でアプリケーションを設計し、アプリケーションインターフェースを標準化すること [6]を含む。
また、開発アプリケーションの統合を支援するために、マシン可読フォーマットでアプリケーションと対応するミドルウェアの関連する側面を記述することも含まれている。
さらに、開発と統合プロセスの半自動化を容易にするツールも開発されている。
サンプルアプリケーションは、AUTOSAR AdaptiveとROS 2に開発され、統合されており、このアプローチの適用性を示している。
最後に、全体的な概念の効率を示すためにメトリクスが提示されます。
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