論文の概要: Otherness as a Quality in Designing Expressive Robotic Touch
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.23402v1
- Date: Sat, 25 Apr 2026 18:38:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-28 17:12:07.316277
- Title: Otherness as a Quality in Designing Expressive Robotic Touch
- Title（参考訳）: 表現力のあるロボットタッチ設計における品質としての他性
- Authors: Ran Zhou, Laurens Boer, Daniel Leithinger, Madeline Balaam,
- Abstract要約: 本稿では,ロボットタッチの特質を設計品質として扱うことを提案する。
現実主義を追求する際の限界である代わりに、他性はあいまいさを引き出すために受け入れられる。
我々は,他者とのロボットタッチの設計にかかわる緊張感とリスクを反映して結論付ける。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.68539674594251
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Haptic technologies have advanced rapidly, yet exploration of robotic touch remains dominated by replicating realistic environmental cues or hand gestures, which narrows the design space and risks social resistance. This paper argues for alternatives: grounded in the notion of "otherness" from human-robot interaction (HRI), we propose treating robotic touch's inherent otherness as a design quality. Instead of being a limitation in pursuing realism, otherness can be embraced to elicit ambiguity and provoke alternative interpretations, fostering expressive and evocative robotic touch design. To develop this perspective, we analyze inspirational art and design precedents and four design research cases through a reflective Research through Design (RtD) approach. Through this analysis, we articulate a set of design languages structured around why otherness matters for touch meaning-making, how it can be shaped through design strategies, and where it can be embedded within robotic touch systems. We conclude by reflecting on the tensions and risks involved in designing robotic touch with otherness in mind.
- Abstract（参考訳）: 触覚技術は急速に進歩してきたが、ロボットタッチの探索は、現実的な環境条件や手の動きの再現によって支配され、デザイン空間を狭め、社会的抵抗を危険にさらす。
本稿では,人間-ロボットインタラクション(HRI)の「異性」の概念を基礎として,ロボットタッチの本質的な他性を設計品質として扱うことを提案する。
現実主義を追求する際の限界である代わりに、他性はあいまいさを誘発し、代替解釈を誘発し、表現的かつ挑発的なロボットタッチデザインを育むことができる。
そこで我々は,RtD(Reflective Research through Design)アプローチを用いて,インスピレーション技術とデザインの先例と4つのデザイン研究事例を分析した。
この分析を通じて,触覚の他性が意味を成す理由,デザイン戦略によってどのように形作ることができるのか,ロボットタッチシステムに組み込むことができるのか,などに基づいて構築されたデザイン言語群を記述した。
我々は、他者とのロボットタッチの設計に関わる緊張とリスクを反映して結論付ける。
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