論文の概要: Slot-hopping Enabled Loiter Guidance and Automation for Fixed-wing UAV Corridors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.25292v1
- Date: Tue, 28 Apr 2026 07:01:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-29 16:49:17.744888
- Title: Slot-hopping Enabled Loiter Guidance and Automation for Fixed-wing UAV Corridors
- Title（参考訳）: 固定翼型UAV回廊におけるスロットホッピングによるロイター誘導と自動化
- Authors: Pradeep J, Siddhardha Kedarisetty, Ashwini Ratnoo,
- Abstract要約: 固定翼UAVを路面車線に挿入するための半協調誘導戦略を開発した。
提案された戦略は、入ってくるUAVの最初の試みを、その速度境界内で、既存の空のロータースロットでランデブーする。
数値シミュレーションにより本手法の有効性と性能を実証した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4460583138505674
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This paper addresses the problem of traffic congestion management in fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) corridors by further developing a recently introduced loiter-lane framework. A semi-cooperative guidance strategy is developed for inserting fixed-wing UAVs into a loiter lane with minimal disruption to the UAVs already operating within it, while enabling a more compact fixed-wing UAV corridor. Building on the concepts of cooperative and non-disruptive loiter-lane insertion, the proposed strategy makes the incoming UAV first attempt, within its speed bounds, to rendezvous with an existing empty loiter slot. If direct insertion is infeasible, a minimal number of loitering UAVs perform coordinated slot hopping to create a suitably positioned empty slot. The feasibility and performance of the method are demonstrated through numerical simulations.
- Abstract（参考訳）: 固定翼無人飛行車(UAV)回廊における交通渋滞管理の問題点を,最近導入された路面電車の枠組みをさらに発展させることにより解決する。
固定翼UAVをルート車線に挿入し、その内部で運用されているUAVを最小限に破壊し、よりコンパクトな固定翼UAV廊下を可能にする半協調誘導戦略を開発した。
提案手法は, 協力的および非破壊的ロトラー・レーン挿入の概念に基づいて, 提案手法により, 入ってくるUAVを, その速度境界内で, 既存の空のロトラースロットでランデブーする試みを行う。
直接挿入が不可能な場合、最小限のロテリングUAVが調整されたスロットホッピングを実行し、適宜位置付けされた空のスロットを生成する。
数値シミュレーションにより本手法の有効性と性能を実証した。
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