論文の概要: SNNF: An SNN-based Near-Sensor Noise Filter for Dynamic Vision Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.01937v1
- Date: Sun, 03 May 2026 15:35:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-05 20:33:50.005992
- Title: SNNF: An SNN-based Near-Sensor Noise Filter for Dynamic Vision Sensors
- Title(参考訳): SNNF:ダイナミックビジョンセンサのためのSNNベースニアセンサノイズフィルタ
- Authors: Yahan Yang, Pradeep Kumar Gopalakrishnan, Chang Chip Hong, Arindam Basu,
- Abstract要約: ダイナミックビジョンセンサー(DVS)は例外的なダイナミックレンジと低消費電力を示し、ビデオモノのインターネット(IoVT)におけるエッジアプリケーションに最適である。
本稿では,コンパクトなイベントベースバイナリ画像表現,並列メモリアーキテクチャ,単一層スパイキングニューラルネットワーク(SNN)を統合した近接センサBAノイズフィルタSNNFを提案する。
実装結果から、SNNFはメモリリソースとロジックリソースをそれぞれ11%と40%に削減し、毎秒29メガイベントのスループットを実現している(Meps)。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.2432462489026492
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Dynamic Vision Sensors (DVS) exhibit exceptional dynamic range and low power consumption, making them ideal for edge applications in the Internet of Video Things (IoVT). However, their output is often degraded by spurious Background Activity (BA) noise, leading to unnecessary computational overhead. This paper proposes SNNF, a near-sensor BA noise filter that integrates a compact Event-Based Binary Image (EBBI) representation, a parallel memory architecture, and a single-layer Spiking Neural Network (SNN) classifier. Trained on representative DVS data, the SNN distinguishes signal events from noise with an AUC of 0.89 on standard datasets. The binary-array-based EBBI eliminates timestamp dependency, significantly reducing memory footprint. Moreover, the SNN's spike-based computation replaces power-hungry multipliers with simple accumulation logic and minimizes inter-neuron data width, resulting in an extremely hardware-efficient design. FPGA implementation results show that SNNF reduces memory and logic resources to approximately 11% and 40%, respectively of state-of-the-art filters, while achieving a throughput of 29 Mega events per second (Meps). In a 65 nm CMOS ASIC implementation, SNNF achieves 44.4 Meps with an area and power consumption of only ~13% and <5% of the corresponding ANN-based designs. These results demonstrate that SNNF provides an excellent balance between filtering accuracy and hardware efficiency, making it highly suitable for resource-constrained, near-sensor deployment.
- Abstract(参考訳): Dynamic Vision Sensors (DVS) は例外的なダイナミックレンジと低消費電力を示し、IoVT (Internet of Video Things) のエッジアプリケーションに最適である。
しかしながら、それらの出力は、しばしば急激なバックグラウンドアクティビティ(BA)ノイズによって劣化し、不要な計算オーバーヘッドを引き起こす。
本稿では,コンパクトなイベントベースバイナリイメージ(EBBI)表現,並列メモリアーキテクチャ,単一層スパイキングニューラルネットワーク(SNN)分類器を統合した近センサBAノイズフィルタであるSNNFを提案する。
代表的なDVSデータに基づいて訓練されたSNNは、信号イベントとノイズを区別し、標準データセットのAUCは0.89である。
バイナリアレイベースのEBBIはタイムスタンプ依存を排除し、メモリフットプリントを大幅に削減する。
さらに、SNNのスパイクベースの計算は、パワーハングリー乗算器を単純な累積論理に置き換え、ニューロン間のデータ幅を最小化し、非常にハードウェア効率の良い設計をもたらす。
FPGA の実装結果から,SNNF はメモリリソースと論理リソースをそれぞれ11% と40% に削減し,スループットは毎秒29 Mega イベントを実現している(Meps)。
65nmのCMOSASIC実装では、SNNFは44.4Mepsを達成し、ANNベースの設計の約13%と5%の消費電力しか達成していない。
これらの結果から,SNNFはフィルタ精度とハードウェア効率のバランスに優れており,資源制約や近接センサ配置に極めて適していることがわかった。
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