論文の概要: Learned Lagrangian Models of PDEs via Euler-Lagrange Residual Minimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.07157v1
- Date: Fri, 08 May 2026 02:43:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-11 19:43:38.758064
- Title: Learned Lagrangian Models of PDEs via Euler-Lagrange Residual Minimization
- Title(参考訳): Euler-Lagrange残差最小化によるPDEの学習ラグランジアンモデル
- Authors: Lyra Zhornyak, Eric Forgoston, M. Ani Hsieh,
- Abstract要約: 学習された連続ラグランジアンを直接使用して、偏微分方程式によって支配される系の力学を予測する最初の方法を提案する。
我々は、二乗オイラー・ラグランジュ残差を最小化する最適化に基づく積分器を開発する。
我々は,2次元振り子,1次元波動方程式,2次元波動方程式の学習表現に対するアプローチを検証した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.069579199180933
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present the first method to directly use a learned continuous Lagrangian to forecast the dynamics of systems governed by partial differential equations, exploiting the inherent conservative structure to achieve stable long-range predictions. We develop an optimization-based integrator that minimizes the squared Euler--Lagrange residual via a mesh-free near-symplectic construction on local space-time patches. Different from integrators for analytical models, integrators for learned models should decouple model error (phase error) from integration error (conservation error). By relying on optimization rather than time-stepping, we bypass the global coupling inherent to fixed discretizations, which slows time- and space-stepping and complicates learning. Our method scales linearly with domain size via Jacobi iteration, and places no structural requirements on the learned network, allowing it to be coupled with existing physics-guided machine learning (ML) methods. We validate our approach on a learned representation of a double pendulum, a one-dimensional wave equation, and a two-dimensional wave equation. Our method achieves error comparable to classical symplectic methods while generalizing to spatially varying dynamics and arbitrary boundary conditions without retraining.
- Abstract(参考訳): 学習した連続ラグランジアンを直接使用して、偏微分方程式によって支配される系の力学を予測し、固有保守構造を利用して安定な長距離予測を実現する。
我々は,局所的な時空間パッチに対するメッシュフリー近近シンプレクティックな構成により,二乗オイラー-ラグランジュ残差を最小化する最適化ベースの積分器を開発した。
解析モデルの積分器と異なり、学習モデルの積分器はモデル誤差(位相誤差)と積分誤差(保存誤差)を分離すべきである。
タイムステッピングよりも最適化に頼ることで、時間とスペースステッピングを遅くし、学習を複雑にする固定的な離散化に固有のグローバルな結合を回避します。
提案手法は,ヤコビ反復による領域サイズと線形にスケールし,学習ネットワークに構造的要件を課さず,既存の物理誘導機械学習(ML)手法と組み合わせることができる。
我々は,2次元振り子,1次元波動方程式,2次元波動方程式の学習表現に対するアプローチを検証した。
従来のシンプレクティック手法に匹敵する誤差を実現するとともに,空間的に変化する動的条件や任意の境界条件を再学習せずに一般化する。
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