論文の概要: Terminal Time and Angle-Constrained Nonlinear Intercept Guidance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.02872v1
• Date: Mon, 01 Jun 2026 20:37:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-03 22:00:04.597245
• Title: Terminal Time and Angle-Constrained Nonlinear Intercept Guidance
• Title（参考訳）: 終端時間と角度制約付き非線形インターセプション誘導
• Authors: Shivam Bajpai, Abhinav Sinha,
• Abstract要約: 単一の制御入力により、非線形エンゲージメントキネマティクスは本質的に不活性化される。 2つの端末制約を同時に規制するために,階層的スライディングモードに基づくガイダンス法を開発した。 可変ゲイン適応誘導法は、静止目標に対する時間と角度に制約されたインターセプションを保証するように設計されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper considers the problem of simultaneously controlling an interceptor's impact time and impact angle using its lateral acceleration as the sole control input. With a single control input, the nonlinear engagement kinematics is inherently underactuated, which complicates guidance law synthesis. To overcome this challenge, a hierarchical sliding mode-based guidance law is developed to concurrently regulate the two terminal constraints. The proposed architecture consists of a two-layer sliding manifold. The first layer comprises two sub-sliding surfaces corresponding to the impact time and impact angle error dynamics, respectively, while the second layer introduces a composite sliding manifold that combines the two individual sub-surfaces. Then, a variable-gain adaptive guidance law is designed to ensure time and angle-constrained interception against a stationary target, which is further extended to intercept a constant velocity target. Simulations are conducted for various engagement scenarios to attest to the efficacy of the proposed approach.
• Abstract（参考訳）: 本稿では、その横加速度を単独制御入力として、インターセプタの衝撃時間と衝撃角を同時に制御する問題について考察する。 単一の制御入力で、非線形エンゲージメントキネマティクスは本質的に不活性化され、誘導法則合成が複雑になる。 この課題を克服するために,2つの端末制約を同時に規制する階層的スライディングモードに基づくガイダンス法を開発した。 提案アーキテクチャは, 2層スライディング多様体からなる。 第1層は、衝撃時間と衝撃角誤差ダイナミックスに対応する2つのサブスライディング面を含み、第2層は、これら2つの個別のサブスライディング面を組み合わせた複合スライディング多様体を導入する。 可変ゲイン適応誘導法は、静止目標に対して時間と角度に制約されたインターセプションを確実にするように設計され、一定の速度目標をインターセプションするためにさらに拡張される。 提案手法の有効性を実証するために,様々なシナリオのシミュレーションを行った。

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