論文の概要: Integral Formulation of QENDy for Robust Nonlinear System Identification

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.11629v1
• Date: Wed, 10 Jun 2026 03:49:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-11 16:42:38.277743
• Title: Integral Formulation of QENDy for Robust Nonlinear System Identification
• Title（参考訳）: ロバスト非線形システム同定のためのQendyの積分式化
• Authors: Nikhil Saran, Sushant Pokhriyal, Stefan Klus, Rushikesh Kamalapurkar, Joel A. Rosenfeld,
• Abstract要約: 非線形システム(QENDy)を特定するために新たに定義された二次埋め込み法の積分定式化を提案する。 我々の積分定式化は時間微分を使用しない。これにより、力学を学ぶためのより堅牢な方法がもたらされる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4469255274378329
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This manuscript proposes an integral formulation of the newly defined quadratic embedding method for identifying nonlinear systems (QENDy). In the original algorithm, trajectory data points along with their time derivatives are used. Methods for calculating time derivatives make the algorithm sensitive to noise. Our integral formulation does not use the time derivatives. This results in a more robust method to learn the dynamics.
• Abstract（参考訳）: 本論文は,非線形システム(QENDy)を識別するための新たな定式化法を提案する。 元のアルゴリズムでは、軌跡データポイントとその時間微分が使用される。 時間微分を計算する方法は、アルゴリズムをノイズに敏感にする。 我々の積分定式化は時間微分を使わない。 これにより、ダイナミックスを学ぶためのより堅牢な方法が得られる。

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