論文の概要: Predictable GRPO: A Closed-Form Model of Training Dynamics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.30789v1
- Date: Mon, 29 Jun 2026 18:19:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-01 18:27:18.966249
- Title: Predictable GRPO: A Closed-Form Model of Training Dynamics
- Title(参考訳): 予測可能なGRPO:トレーニングダイナミクスのクローズドフォームモデル
- Abstract要約: グループ相対政策最適化は、大規模言語モデルの推論能力を改善するための標準ツールとなっている。
我々はこれらの力学の第一原理還元次モデルを開発する。
3つのモデルと2つのグループサイズで、クローズドフォームの軌道はトレーニング報酬をR2 geq 0.91$に適合させる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.0537323885285492
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Group Relative Policy Optimization (GRPO) has become a standard tool for improving the reasoning ability of large language models, yet its training dynamics are still described empirically: reward trajectories are fit with low-parameter functional forms whose constants carry no mechanistic meaning, and hyperparameter choices remain a matter of trial and error. We develop a first-principles reduced-order model of these dynamics. The reduction has three consequences. First, it subsumes the empirical single-exponential saturation law as its overdamped limit, recasting the fitted plateau, timescale, and size exponent as the fixed point, inverse stiffness, and curvature-scaling exponent of the underlying potential, and adding, through the retained inertial term, the slow-start phase the single exponential cannot represent. Second, it yields predictions tied to independently measurable quantities rather than fitted ones: group-size invariance of the deterministic trajectory with a $1/G$ stationary fluctuation, a sharp stability threshold in the refresh interval, and an overdamped-to-oscillatory transition. Third, it furnishes diagnostics that separate failure modes a reward curve alone conflates -- reward hacking, advantage degeneracy, policy concentration, and dynamical instability. Across three models and two group sizes, the closed-form trajectory fits training reward to $R^2 \geq 0.91$ and the predicted group-size invariance holds on both the reward curve and out-of-distribution transfer to eight math benchmarks. The stability and oscillatory predictions are exercised in a controlled exact-reduction setting where the mean-field assumption holds exactly: a softmax-bandit reduction reproduces the predicted overdamped-to-oscillatory transition and locates the refresh-interval stability threshold at the independently measured stiffness, with a deep-network demonstration left to future work.
- Abstract(参考訳): グループ相対政策最適化(GRPO)は、大きな言語モデルの推論能力を改善するための標準ツールとなっているが、そのトレーニング力学はまだ実証的に説明されている: 報酬軌道は、定数が機械的意味を持たない低パラメータ関数形式に適合し、ハイパーパラメータの選択は試行錯誤の問題のままである。
我々はこれらの力学の第一原理還元次モデルを開発する。
削減には3つの結果がある。
まず、経験的な単一指数飽和法則を過大な限界として仮定し、固定された台地、時間スケール、サイズ指数を固定点、逆剛性、および下層のポテンシャルの曲率スケーリング指数として再キャストし、維持された慣性項を通じて単指数が表せないスロースタート位相を追加する。
第二に、決定論的軌道の集団サイズの不変度と1/G$の定常変動、リフレッシュ間隔の鋭い安定性閾値、過大な破壊から振動遷移という、適合量よりも独立に測定可能な量に結びついた予測が得られる。
第三に、障害モードの分離は、報酬のハッキング、有利な優越性、ポリシーの集中、ダイナミックな不安定性といった、報酬の曲線のみを膨らませる、という診断を提供する。
3つのモデルと2つのグループサイズにまたがって、クローズドフォーム軌道はトレーニング報酬をR^2 \geq 0.91$に適合させ、予測されたグループサイズの不変性は、報酬曲線と8つのベンチマークへのアウト・オブ・ディストリビューション転送の両方に影響を及ぼす。
平均場仮定が正確に成り立つ制御された精密還元環境では、ソフトマックス帯域縮小が予測された過度な振動遷移を再現し、独立に測定された剛性でリフレッシュ・インターバル安定性閾値を位置決めし、ディープ・ネットワーク・デモを将来の作業に残す。
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