論文の概要: Evaluating Hardware Abstraction Layer Concepts for Software Defined Vehicles: Insights into Applicability and Effectiveness
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.00039v1
- Date: Mon, 29 Jun 2026 07:42:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-02 19:56:07.589024
- Title: Evaluating Hardware Abstraction Layer Concepts for Software Defined Vehicles: Insights into Applicability and Effectiveness
- Title（参考訳）: ソフトウェア定義自動車におけるハードウェア抽象化層概念の評価:適用性と有効性に着目して
- Abstract要約: Software-Defined Vehicles (SDV) はモジュール性、相互運用性、リアルタイム処理、オーバー・ザ・エアの更新機能を必要とする。
現在の車両システムは、ソフトウェアとハードウェアの密結合が特徴で、これらの要求を満たすのに苦労している。
本稿では,現在の自動車HALを体系的に評価し,非自動車ドメインからのHAL機構について検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3896034837727094
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The emergence of Software-Defined Vehicles represents a fundamental shift in automotive design, prioritizing software-centric architectures over traditional hardware-driven models. SDVs require modularity, interoperability, real-time processing, and over-the-air update capabilities throughout the vehicle lifecycle. However, current vehicle systems, characterized by tightly coupled software and hardware, struggle to meet these demands due to their complexity and heterogeneity. A critical first step toward enabling SDVs is the decoupling of software from hardware, which can be facilitated through a robust Hardware Abstraction Layer. While existing HALs offer hardware independence and standardized interfaces, their applicability and effectiveness in SDV contexts remain uncertain. This paper systematically evaluates current automotive HALs and explores HAL mechanisms from non-automotive domains, including smartphones, networking, and industrial automation, to extract cross-domain insights relevant to SDV development. A criteria-driven evaluation framework is developed to assess HALs against SDV-specific needs. Findings reveal that while middleware-based HALs offer portability and modularity, hypervisor-based approaches better support safety, OTA readiness, and hardware efficiency. Limitations in both approaches are identified, prompting recommendations for a hybrid HAL design that integrates hypervisor isolation with middleware standardization. This paper contributes to the ongoing developments in automotive software architecture by offering insights into the applicability and effectiveness of current HAL strategies. It provides actionable guidance for designing flexible, scalable, and future-ready HALs to support SDVs across their lifecycle.
- Abstract（参考訳）: Software-Defined Vehiclesの出現は、従来のハードウェア駆動モデルよりもソフトウェア中心のアーキテクチャを優先する、自動車設計の根本的な変化を表している。
SDVはモジュラリティ、相互運用性、リアルタイム処理、車両ライフサイクル全体を通してオーバー・ザ・エアの更新機能を必要とする。
しかし、現在の車両システムはソフトウェアとハードウェアの密結合が特徴であり、複雑さと不均一性のためにこれらの要求を満たすのに苦労している。
SDVを実現するための重要な第一歩は、堅牢なハードウェア抽象化レイヤを通じて、ハードウェアからソフトウェアを切り離すことである。
既存のHALはハードウェアの独立性と標準化されたインターフェースを提供するが、SDVコンテキストにおけるそれらの適用性と有効性は不確実である。
本稿では,現在の自動車HALを体系的に評価し,スマートフォン,ネットワーク,産業自動化などの非音響領域からHAL機構を探索し,SDV開発に関連するクロスドメイン洞察を抽出する。
SDV固有のニーズに対してHALを評価するための基準駆動評価フレームワークを開発した。
ミドルウェアベースのHALはポータビリティとモジュール性を提供するが、ハイパーバイザベースのアプローチでは安全性、OTAの準備性、ハードウェア効率が向上している。
両方のアプローチの制限が特定され、ハイパーバイザの分離とミドルウェアの標準化を統合するハイブリッドなHAL設計が推奨される。
本稿では,現在のHAL戦略の適用性と有効性に関する洞察を提供することにより,自動車ソフトウェアアーキテクチャの継続的な発展に寄与する。
ライフサイクル全体にわたってSDVをサポートするために、フレキシブルでスケーラブルで将来のHALを設計するための実行可能なガイダンスを提供する。
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