論文の概要: Diffeomorphic Optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.00947v1
- Date: Wed, 01 Jul 2026 13:46:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-02 19:56:07.921641
- Title: Diffeomorphic Optimization
- Title(参考訳): 微分同相最適化
- Abstract要約: 生成モデルは、高次元空間内の低次元多様体上のデータ分布を学習する。
これは、$mathcalO(2)$補正までのデータ上の勾配降下と等価であり、軌道を1次元に維持することを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.066746852538784
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Generative models learn data distributions that reside on a low-dimensional manifold within a higher-dimensional ambient space. Optimizing differentiable objectives on this manifold is challenging: the ambient loss landscape is high-dimensional, rugged, and non-convex. Direct gradient descent, blind to the manifold's geometry, quickly drifts off it. Diffeomorphic optimization starts from the observation that diffusion and flow models provide a map from the data manifold to a much simpler base space in which we perform gradient descent. Using differential geometry, we show this is equivalent to Riemannian gradient descent on the data manifold up to $\mathcal{O}(λ^2)$ corrections, keeping trajectories on-manifold by construction and yielding a smoother optimization surface. For protein design, we extend diffeomorphic optimization to the matrix Lie groups $\mathrm{SO}(3)$ and $\mathrm{SE}(3)$, deriving an autograd-compatible $\mathrm{SO}(3)$ gradient and a generalized adjoint-state method for backpropagation through Lie-group ODE solvers. Diffeomorphic optimization improves over tuned guidance on secondary-structure targeting with FrameFlow ($91.3\%$ vs. $63.3\%$ of residues in the Ramachandran target), outperforms OC-Flow on peptide binding affinity at $2\times$ the speed, and reduces Rosetta energies by thousands of units across the PDB test set for structures with hundreds of residues.
- Abstract(参考訳): 生成モデルは、高次元空間内の低次元多様体に存在するデータ分布を学習する。
この多様体上で微分可能な目的を最適化することは困難であり、周囲のロスランドスケープは高次元で頑丈で非凸である。
多様体の幾何に盲目な直勾配降下は、すぐに退散する。
微分同相最適化は、拡散とフローモデルがデータ多様体から勾配降下を行うより単純な基底空間への写像を提供するという観察から始まる。
微分幾何学を用いて、これはデータ多様体上のリーマン勾配降下と$\mathcal{O}(λ^2)$の補正と等価であることを示す。
タンパク質設計では、微分同相最適化を行列 Lie 群 $\mathrm{SO}(3)$ および $\mathrm{SE}(3)$ に拡張し、オートグラデーション互換 $\mathrm{SO}(3)$ 勾配と、リー群 ODE ソルバによるバックプロパゲーションの一般化された随伴状態法を導出する。
Diffeomorphic Optimization は FrameFlow (91.3\% vs. 63.3\%$) による二次構造ターゲティングのチューニングによるガイダンスの改善、ペプチド結合親和性に対する OC-Flow の 2 倍の速度で OC-Flow を上回り、何百もの残基を持つ構造体に対する PDB テストセットの数千単位のエネルギーを低減させる。
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