論文の概要: Invisible Strings: Deriving Puppetry Principles and their Hidden Connections to Robot Behavior Design
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.03289v1
- Date: Fri, 03 Jul 2026 12:58:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-09 12:49:54.616376
- Title: Invisible Strings: Deriving Puppetry Principles and their Hidden Connections to Robot Behavior Design
- Title（参考訳）: Invisible Strings: Puppetry Principles の導出とロボット行動設計への隠れた関連性
- Abstract要約: 我々は,人形文の活用と人形師の専門知識の実践を通じて,ロボット設計における重要な洞察とともに人形の原則のセットを導出する。
ご覧の通り、これらの洞察は、劇場、ダンス、アニメーションによって提供された以前の洞察を -- そしてユニークに補完します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3024977027117382
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: When designing robots' nonverbal behaviors, many researchers have turned to arts-based insights, such as Disney's Animation Principles. Yet, while these principles bear key insights into the design of like-life characters, their application to robot design is inherently limited, in part because animation is not constrained by real-world physics, and in part because animation principles focus on low level animation mechanics and not high-level design considerations for physically embodied, interactive characters. In contrast, little attention has been paid to art forms like puppetry, despite their long history of exploring morphological, behavior, and interaction design of physically embodied, interactive characters. As such, in this work we leverage puppetry texts and practicing puppeteers' expert knowledge knowledge to derive a set of puppetry principles with key insights for robot design. As we show, these insights go beyond -- and uniquely complement -- the prior insights provided by theater, dance, and animation.
- Abstract（参考訳）: ロボットの非言語的振る舞いを設計する際、多くの研究者がディズニーのアニメーション原理のような芸術に基づく洞察に目を向けている。
しかし、これらの原則は、同生活キャラクターの設計に関する重要な洞察を抱いているが、ロボットデザインへの応用は本質的に制限されている。その理由は、アニメーションが現実世界の物理学に制約されないこと、アニメーションの原理が低レベルなアニメーション力学に焦点を絞っていること、物理的に具体化され対話的なキャラクターに対する高レベルなデザイン考慮に焦点が当てられていることなどが挙げられる。
対照的に、形態学、行動学、相互作用設計の長い歴史にもかかわらず、人形のような芸術形式にはほとんど注意が払われていない。
そこで,本研究では,人形文の活用と人形師の専門知識の実践を通じて,ロボット設計の重要な洞察を取り入れた操りの原則を導出する。
ご覧の通り、これらの洞察は、劇場、ダンス、アニメーションによって提供された以前の洞察を -- そしてユニークに補完します。
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