Fugu-MT 論文翻訳(概要): Control Laguerre Tessellation: Semi-discrete Optimal Transport Over Control Systems

論文の概要: Control Laguerre Tessellation: Semi-discrete Optimal Transport Over Control Systems

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.09139v1
Date: Fri, 10 Jul 2026 06:50:53 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-07-13 14:47:12.801635
Title: Control Laguerre Tessellation: Semi-discrete Optimal Transport Over Control Systems
Title（参考訳）: 制御ラゲアテッセルレーション:制御系における半離散最適輸送
Abstract要約: 本研究では,コンパクトに支持された絶対連続音源から離散目標測度への最適制御剤の最適輸送について検討する。この制御理論によるラゲアテッセルレーションの一般化を制御ラゲアテッセルレーション(CLT)と呼ぶ。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.15469452301122175
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We study the optimal transport of optimally controlled agents from a compactly supported absolutely continuous source to a discrete target measure. The ground cost for the transport is induced by the optimal cost of the agents' motion. When this ground cost satisfies the twist condition, the optimal transport map is given almost everywhere in terms of a Laguerre tessellation of the state space. We refer to this control-theoretic generalization of Laguerre tessellation as Control Laguerre Tessellation (CLT), and illustrate it for two ground costs induced by linear controlled agents with minimum energy and minimum time objectives.
Abstract（参考訳）: 本研究では,コンパクトに支持された絶対連続音源から離散目標測度への最適制御剤の最適輸送について検討する。輸送のための地上費用は、エージェントの動きの最適コストによって引き起こされる。この地価がツイスト条件を満たすとき、最適輸送写像はほとんどどこでも状態空間のラゲール・テッセル化によって与えられる。本稿では、この制御理論によるラゲアテッセルレーションの一般化を制御ラゲアテッセルレーション(CLT)と呼び、最小エネルギーおよび最小時間目的の線形制御エージェントによって誘導される2つの地上コストについて説明する。

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