論文の概要: Effects of Robotic Touch on Older Users During Walking Guidance by a Humanoid Robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.09323v1
- Date: Fri, 10 Jul 2026 12:06:14 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-13 16:48:13.433283
- Title: Effects of Robotic Touch on Older Users During Walking Guidance by a Humanoid Robot
- Title（参考訳）: 高齢者の歩行指導におけるロボットタッチの効果 : ヒューマノイドロボットによる検討
- Abstract要約: 本研究の目的は,高齢者がガイド歩行中に異なるタッチモードを知覚し,どう反応するかを理解することである。
24人の高齢者(68～88yrs.)が、ロボットTIAGo Proが4つの接触条件で導いた10メートルの軌道を4回歩いた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The shortage of healthcare staff is a challenge in geriatric care. To address this, robots can be integrated into care settings to provide assistance and emotional support. A promising application is walking guidance, particularly benefiting older adults as navigation skills deteriorate with aging. As walking guidance involves direct contact, the aim of this study is to understand how older adults perceive and respond to different touch modes during guided walking. 24 older adults (68 - 88 yrs.) walked four times a ten-meter trajectory guided by the robot TIAGo Pro in four contact conditions: no physical contact (NC); physical contact through holding the robot's wrist with the hand (HH); physical interaction through linking arms with the robot (LA); and physical contact through resting the forearm on the robots forearm (FC). A multimodal assessment approach included electrocardiogram, electrodermal activity, contact force, distance to robot, and questionnaires. Physiological results reveal a slight increase in stress levels during robot interaction. Behavioural and subjective measures, however, show overall acceptance of robotic touch. The two conditions corresponding to larger interaction forces (HH and FC) were associated with lower relative distances between participant and robot, indicating a higher trust and confidence. Questionnaire responses supported these findings, evidencing greater perceived safety, trust and comfort in these conditions. This study provides insights for the design of robotic walking guidance assistance, indicating that gentle, stable touch is preferred by older adults in comparison to contactless interaction.
- Abstract（参考訳）: 医療スタッフの不足は老人医療の課題である。
これを解決するために、ロボットはケア設定に統合され、支援と感情的支援を提供する。
有望な応用は歩行指導であり、特に高齢化に伴いナビゲーションスキルが劣化する中、高齢者に恩恵を与える。
本研究の目的は,歩行指導が直接接触を伴うため,高齢者が歩行指導中にどのような触覚を知覚し,異なる触覚に反応するかを理解することである。
24人の高齢者(68～88yrs.)が、ロボットTIAGo Proが案内する10メートル軌跡の4倍の接触条件で歩いた: 接触がない(NC)、手首を手で握る(HH)、腕とロボットをつなぐ(LA)、前腕をロボット前腕に休める(FC)。
マルチモーダルアセスメントアプローチには、心電図、脳波活動、接触力、ロボット間距離、アンケートなどがある。
生理学的な結果は、ロボットの相互作用におけるストレスレベルがわずかに増加することを示している。
しかし、行動的および主観的な尺度は、ロボットタッチの全体的な受容を示している。
より大きな相互作用力(HHとFC)に対応する2つの条件は、参加者とロボットの間の相対距離が低く、信頼性と信頼性が高いことが示唆された。
アンケート調査の結果は, 安全性, 信頼感, 快適さが認められた。
本研究は, ロボット歩行指導支援システムの設計に対する知見を提供し, 接触のない相互作用に比べて, 高齢者に優しく, 安定した触覚が望ましいことを示す。
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