論文の概要: SalientGS: Unified SfM-to-3DGS with Importance-Guided MCMC Gaussian Allocation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.11285v2
- Date: Wed, 15 Jul 2026 05:18:17 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-16 12:21:59.393316
- Title: SalientGS: Unified SfM-to-3DGS with Importance-Guided MCMC Gaussian Allocation
- Title(参考訳): SalientGS: 重要誘導MCMCガウスアロケーションを備えたSfM-to-3DGS統合SfM-to-3DGS
- Abstract要約: 秩序のない画像から3Dシーンを再構築することは、高価なStructurefrom-Motionプリプロセスによってボトルネックに残っている。
SfM-to-3D Gaussian Splatting (3DGS)パイプラインを統一したSalientGSを提案する。
SalientGSは15分で最先端の知覚品質でエンドツーエンドの再構築を実現している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.045338803188879
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Reconstructing 3D scenes from unordered images remains bottlenecked by expensive Structure-from-Motion (SfM) preprocessing and frozen pose interfaces. We present SalientGS, a unified SfM-to-3D Gaussian Splatting (3DGS) pipeline. Its central contribution is importance-guided Markov Chain Monte Carlo (MCMC) Gaussian allocation, which aggregates multi-view residuals into per-Gaussian underfit and redundancy signals. These signals define a smooth importance-weighted sampling distribution that biases both birth and relocation toward underfit regions. This reallocates capacity from well-fit areas without altering the underlying stochastic gradient Langevin dynamics (SGLD). SalientGS achieves end-to-end reconstruction in 15 minutes with state-of-the-art perceptual quality. The supplementary material provides dedicated sections for Per-Scene Qualitative Comparisons and Per-Image Learned Perceptual Image Patch Similarity (LPIPS) Analysis, including failure cases. Code and evaluation scripts are available at https://github.com/Six-Bit-TX/SalientGS.
- Abstract(参考訳): 秩序のない画像から3Dシーンを再構成することは、高価なStructure-from-Motion (SfM)プリプロセッシングとフリーズされたポーズインターフェースによってボトルネックが残っている。
SfM-to-3D Gaussian Splatting (3DGS)パイプラインを統一したSalientGSを提案する。
その中心的な貢献はマルコフ・チェイン・モンテカルロ(MCMC)ガウスの割り当てであり、これは多視点残差をガウス毎の不適合信号と冗長信号に集約する。
これらの信号はスムーズな重み付けされたサンプリング分布を定義しており、出生と再配置の両方を不適切な領域に偏らせる。
これにより、基礎となる確率勾配ランゲヴィンダイナミクス(SGLD)を変更することなく、良好な領域からキャパシティを再配置する。
SalientGSは15分で最先端の知覚品質でエンドツーエンドの再構築を実現している。
補足材料は、故障事例を含む、シーン毎の質的比較とパーイメージ学習パーセプショナルイメージパッチ類似性(LPIPS)分析のための専用セクションを提供する。
コードと評価スクリプトはhttps://github.com/Six-Bit-TX/SalientGSで入手できる。
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