Fugu-MT 論文翻訳(概要): Coordinated Incremental Trajectory Tracking of a Tailsitter Drone

論文の概要: Coordinated Incremental Trajectory Tracking of a Tailsitter Drone

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.11651v1
Date: Mon, 13 Jul 2026 15:03:44 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-07-14 17:47:21.519927
Title: Coordinated Incremental Trajectory Tracking of a Tailsitter Drone
Title（参考訳）: タイルシッタードローンの協調軌道追尾
Abstract要約: 本稿では, 簡易空力モデルを用いて, 調整飛行条件下での尾翼無人航空機(UAV)の解析的微分平坦度変換を導出する。提案手法は回転行列のみを用いて定式化され、オイラー角表現に固有の曖昧さを回避する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.42970700836450487
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This paper derives an analytical differential flatness transform for a tailsitter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) under coordinated flight conditions using a simplified aerodynamic model. The proposed framework is formulated exclusively using rotation matrices, avoiding the ambiguities inherent to Euler angle representations. The method extends the applicability of an existing state-of-the-art differential flatness-based controller to flight regimes involving a significant vertical velocity component, where the previous approach becomes inapplicable. The proposed framework is validated experimentally with trajectories that highlight its advantages in these regimes.
Abstract（参考訳）: 本稿では, 簡易空力モデルを用いて, 調整飛行条件下での尾翼無人航空機(UAV)の解析的微分平坦度変換を導出する。提案手法は回転行列のみを用いて定式化され、オイラー角表現に固有の曖昧さを回避する。この手法は、既存の最先端の微分平坦度に基づく制御器を、従来のアプローチが適用不可能となる重要な垂直速度成分を含む飛行状態に適用可能である。提案手法は,これらの制度における優位性を強調する軌道を用いて実験的に検証されている。

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