論文の概要: Human-Centered Reflections on Care Robots: A Comparative Study of Caregiver Perspectives
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.02411v1
- Date: Mon, 03 Aug 2026 15:52:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-04 15:07:25.685322
- Title: Human-Centered Reflections on Care Robots: A Comparative Study of Caregiver Perspectives
- Title（参考訳）: 介護ロボットの人間中心反射 : 介護者視点の比較研究
- Abstract要約: 本研究では,介護ロボットの4つのカテゴリーに対する介護者の認識について検討した。
我々は,米国,メキシコ,チリの298人の介護者が4つのロボットカテゴリーすべてを評価した混合要素設計を用いた混合メソッドの研究を行った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.919447505763872
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Care robots are increasingly being introduced into healthcare settings, raising important questions about their acceptance and ethical implementation. To better understand these challenges, this study investigates caregivers' perceptions of four categories of care robots: delivering supplies, helping patients into bed, monitoring vital signs, and assisting with mobility. We conducted a mixed-methods study employing a mixed-factorial design in which 298 caregivers from the United States, Mexico, and Chile evaluated all four robot categories. Quantitative measures integrated constructs from the Unified Theory of Acceptance and Use of Technology, the Cognitive-Affective-Normative model, and overall acceptance ratings. Qualitative data were collected through open-ended questions and analyzed using a literature-informed ethical framework. The results indicate that participants across countries generally evaluated care robots positively, particularly for logistical and physically demanding tasks rather than those requiring intensive interpersonal interaction. The qualitative findings provide further insight into stakeholders' views of the ethical implications of care robot use. Participants emphasized potential benefits such as reduced workload, lower risk, and greater patient autonomy, while also expressing concerns about dependability, the need for human oversight, and potential job displacement. Although many ethical concerns were shared across countries, participants differed in how they interpreted and prioritized them. These findings advance a context-sensitive and socially informed understanding of responsible design and implementation of care robots.
- Abstract（参考訳）: ケアロボットはますます医療環境に導入され、その受容と倫理的実践に関する重要な疑問が提起されている。
これらの課題をより深く理解するために,介護ロボットの4つのカテゴリーに対する介護者の認識について検討した。
我々は,米国,メキシコ,チリの298人の介護者が4つのロボットカテゴリーすべてを評価した混合要素設計を用いた混合メソッドの研究を行った。
統一受容・利用理論(Unified Theory of Acceptance and Use of Technology)、認知・感情・侵害モデル(Cognitive-Affective-Normative model)、および総合的受容評価(英語版)からの定量的な構成が統合された。
質的なデータは、オープンエンドの質問を通じて収集され、文献情報を用いた倫理的枠組みを用いて分析された。
その結果、全国の参加者は、特に、集中的な対人関係を必要とする人よりも、論理的、身体的要求的なタスクに対して、一般的にケアロボットを肯定的に評価していることが明らかとなった。
質的な発見は、介護ロボットの使用の倫理的意味に関する利害関係者の見解をさらに洞察する。
参加者は、作業負荷の削減、リスクの低減、患者の自律性の向上といった潜在的なメリットを強調し、また、信頼性、人間の監視の必要性、潜在的な仕事の移動への懸念も強調した。
多くの倫理的懸念が各国で共有されたが、参加者はそれらをどのように解釈し、優先順位づけするかが異なる。
これらの知見は,介護ロボットの設計と実装について,文脈に敏感かつ社会的に理解された理解を深めるものである。
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