論文の概要: Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.22008v1
• Date: Sat, 22 Aug 2026 15:26:12 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-25 13:29:43.555906
• Title: Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention
• Title（参考訳）: 認知症障害検出・介護者意識介入のための在宅ソーシャルロボット設計のためのステークホルダーの視点
• Abstract要約: 障害は認知症に苦しむ人々にとって一般的で苦痛な経験である。 それはしばしば、時間、場所、または個人的な文脈に関する混乱として現れます。 本研究では,社会的支援型ロボットが日常生活における障害の検出と管理を支援する方法について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5156484100374058
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Disorientation is a common and distressing experience for people living with dementia. It often manifests as confusion about time, place, or personal context. These episodes can increase anxiety, agitation, and safety risks, especially for persons with dementia (PwDs) who live independently at home. While assistive technologies have explored reminders, monitoring, and activity support, little research has explored how socially assistive robots can support the detection and management of disorientation in everyday living contexts. Hence, disorientation detection and intervention remain under-examined as socio-technical challenges. We conducted 14 semi-structured interviews with dementia caregivers and practitioners, including family and professional caregivers, occupational therapists, mental health practitioners, dementia nurse practitioners, and well-being and technology leads. The findings reveal that recurrent and fluctuating. It often emerges through behavioural cues such as repeated questioning, inappropriate activity timing and disrupted daily routines. Caregivers described orientation as emotionally charged, and direct correction may increase distress. The participants were generally receptive to robotic assistance when framed as supportive rather than corrective. Based on the insights, we identify essential design implications for socially assistive robots that provide context-aware orientation support, integrate into daily routines and support caregivers through timely escalation.
• Abstract（参考訳）: 障害は認知症に苦しむ人々にとって一般的で苦痛な経験である。 それはしばしば、時間、場所、または個人的な文脈に関する混乱として現れます。 これらのエピソードは、特に在宅で自立して生活する認知症(PwD)患者にとって、不安、動揺、安全性のリスクを高める可能性がある。 支援技術はリマインダー、監視、活動支援を探求してきたが、社会支援ロボットが日常の生活環境における障害の検出と管理を支援する方法についてはほとんど研究されていない。 したがって、不整合の検出と介入は、社会技術的課題として過小評価されている。 介護者,職業療法士,メンタルヘルス実践者,認知症看護者,福祉・技術指導者を含む,認知症介護者と実践者を対象に,14回の半構造化インタビューを行った。 その結果,再発と変動が認められた。 しばしば、繰り返し質問、不適切な活動タイミング、日々のルーチンを中断するといった行動の手がかりを通じて現れる。 介護者は、方向が感情的に帯電していると説明し、直接的な修正は苦痛を増す可能性がある。 参加者は一般的に、矯正ではなく支援者として枠を組むとき、ロボット支援を受容していた。 これらの知見に基づき,コンテキスト認識型指向支援,日常のルーチンへの統合,介護者支援をタイムリーなエスカレーションを通じて支援する社会支援型ロボットに不可欠な設計上の意味を明らかにする。

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