論文の概要: Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.22008v2
• Date: Tue, 25 Aug 2026 06:17:45 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-26 14:09:33.980685
• Title: Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention
• Title（参考訳）: 認知症障害検出・介護者意識介入のための在宅ソーシャルロボット設計のためのステークホルダーの視点
• Authors: Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons,
• Abstract要約: 認知症介護者と実践者(DCP)を対象に14回の半構造化インタビューを行い, 日常生活における障害の体験, 認識, 管理について検討した。 この結果から, 方向転換は反復的かつ変動的であり, 繰り返し質問や不適切な活動タイミング, 日常の習慣を乱すような行動的手がかりを通じて生じることが多い。 本研究では,社会支援ロボット(SAR)が日常業務に取り入れ,介護者を支援するための時間的エスカレーションを実現する上で,重要な設計上の意味を明らかにする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5156484100374058
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Dementia disorientation detection and intervention remain under-examined as socio-technical challenges for socially assistive robots (SARs). We conducted 14 semi-structured interviews with dementia caregivers and practitioners (DCPs) to investigate how disorientation is experienced, recognised, and managed in everyday life. The findings reveal that disorientation is recurrent and fluctuating. It often emerges through behavioural cues such as repeated questioning, inappropriate activity timing and disrupted daily routines. Caregivers described orientation as emotionally charged, and direct correction may increase distress. The DCPs were generally receptive to robotic assistance when framed as supportive rather than corrective. Based on the insights, we identify essential design implications for SARs that provide context-aware orientation support, integrate into daily routines and support caregivers through timely escalation.
• Abstract（参考訳）: 認知症障害の検出と介入は、社会支援ロボット(SAR)の社会技術的課題として過小評価されている。 認知症介護者と実践者(DCP)を対象に14回の半構造化インタビューを行い, 日常生活における障害の体験, 認識, 管理について検討した。 その結果,方向転換が再発し変動していることが判明した。 しばしば、繰り返し質問、不適切な活動タイミング、日々のルーチンを中断するといった行動の手がかりを通じて現れる。 介護者は、方向が感情的に帯電していると説明し、直接的な修正は苦痛を増す可能性がある。 DCPは一般的に、矯正ではなく支援としてフレーム化されたロボット支援を受容していた。 これらの知見に基づき、コンテキスト対応指向支援、日常のルーチンへの統合、タイムリーなエスカレーションによる介護者支援など、SARの本質的な設計上の意味を明らかにする。

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