論文の概要: STARS-GS: Structure-Aware Regularized Gaussian Splatting for Large-Scale Aerial Surface Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.03447v1
- Date: Thu, 03 Sep 2026 07:03:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-04 18:28:38.963017
- Title: STARS-GS: Structure-Aware Regularized Gaussian Splatting for Large-Scale Aerial Surface Reconstruction
- Title(参考訳): STARS-GS:大規模空中表面再構成のための構造対応正規化ガウス平滑化
- Abstract要約: 大規模表面再構成のための構造対応3DGSフレームワークであるSTARS-GSを提案する。
まず、分割中の連続的なシーン構造をよりよく保存する構造対応シーン分割戦略を導入する。
第2に,各プリミティブから近隣組織への幾何学的制約を拡張できる地域対応型ガウス組織を開発する。
第3に,局所的幾何特性に応じて正則化強度を調整する適応曲面正則化を導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.123247424467223
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Large-scale 3D surface reconstruction from aerial imagery is fundamental to geospatial mapping and urban modeling. Recent advances in 3D Gaussian Splatting (3DGS) have demonstrated considerable potential for this task. However, existing methods still face three major challenges in large and complex scenes: scene partitioning may split continuous scene elements across independently optimized sub-regions; geometric constraints mainly focus on the attributes of individual Gaussians while overlooking their local organization; and uniform regularization struggles to accommodate heterogeneous geometric structures. To address these issues, we propose STARS-GS, a structure-aware 3DGS framework for large-scale surface reconstruction. First, we introduce a structure-aware scene partitioning strategy that better preserves continuous scene structures during partitioning and reduces cross-region geometric inconsistencies and stitching artifacts through boundary refinement. Second, we develop neighborhood-aware Gaussian organization that extends geometric constraints from individual primitives to their neighborhood organization, encouraging Gaussians to better conform to local surface geometry. Third, we introduce adaptive surface regularization that adjusts the regularization strength according to local geometric characteristics, promoting geometric consistency in structured regions while preserving plausible variations in unstructured regions. Extensive experiments on large-scale aerial photogrammetry benchmarks demonstrate that STARS-GS consistently outperforms the evaluated Gaussian-based methods in surface reconstruction. It increases the average F1-score from 0.640 for the second-best method to 0.698, corresponding to a relative improvement of approximately 9.1\%, demonstrating effective improvements in geometric accuracy and surface completeness.
- Abstract(参考訳): 航空画像からの大規模3次元表面再構成は地理空間マッピングと都市モデルの基礎となる。
近年の3Dガウススプラッティング(3DGS)の進歩は,この課題に有意な可能性を示唆している。
シーン分割は、独立に最適化されたサブリージョンにまたがって連続的なシーン要素を分割する可能性があり、幾何学的制約は主に個々のガウスの属性に焦点を合わせ、局所的な組織を見渡すこと、均一な正規化は不均一な幾何学的構造に対応するのに苦労する。
これらの課題に対処するために,大規模表面再構成のための構造対応3DGSフレームワークであるSTARS-GSを提案する。
まず、分割中の連続的なシーン構造をよりよく保存し、領域横断的な幾何学的不整合を低減し、境界修正を通じてアーティファクトを縫合する構造対応シーン分割戦略を提案する。
第2に、各プリミティブから近隣組織への幾何学的制約を拡張した近傍ガウス的組織を構築し、ガウス的組織が局所曲面幾何学に適合するように促す。
第3に、局所的な幾何学的特徴に応じて正規化強度を調整する適応曲面正則化を導入し、非構造領域における可塑性変動を保ちながら、構造化領域における幾何的整合性を促進する。
STARS-GSは、表面再構成において評価されたガウス法よりも一貫して優れていることを示す。
2番目のベスト法では平均F1スコアが0.640から0.698に増加し、約9.1\%の相対的な改善に対応し、幾何学的精度と表面完全性を効果的に改善した。
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