論文の概要: A computable representation of the physical laboratory enables verifiable workflows
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.03621v1
- Date: Thu, 03 Sep 2026 10:05:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-04 18:28:39.015639
- Title: A computable representation of the physical laboratory enables verifiable workflows
- Title(参考訳): 物理実験室の計算可能表現は検証可能なワークフローを可能にする
- Abstract要約: 科学を計算可能にするには、科学的知識と、科学的主張がテストされる物理的世界の両方の表現が必要である。
物理実験室の計算可能な表現は、研究対象と能力バウンドな操作によって確立される。
機械可読知識と物理世界の相似性を提供し、進化する研究所国家のプログラムとして表現している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.465465297348395
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Making science computable requires representations of both scientific knowledge and the physical world in which scientific claims are tested. A computable representation of the physical laboratory is established through typed research objects, capability-bound operations and a compositional workflow algebra. It provides the physical-world counterpart to machine-readable knowledge, expressing workflows as programs over evolving laboratory states with explicit dependencies, decisions, iteration and concurrency. The representation was implemented in a modular agentic robotic laboratory by binding formal operations to executable Function Skills. For diverse scientific intents, capability-relative workflows were generated, while stateful simulation propagated object transformations and verified operation preconditions and laboratory constraints before dispatch. The proposed representation and its engineering framework jointly establish a general computational interface between agent reasoning and capability-bound physical transformations, providing a foundation for end-to-end autonomous scientific discovery.
- Abstract(参考訳): 科学を計算可能にするには、科学的知識と、科学的主張がテストされる物理的世界の両方の表現が必要である。
物理実験室の計算可能な表現は、型付けされた研究オブジェクト、能力バウンドな操作、および構成ワークフロー代数によって確立される。
マシン可読な知識と物理世界の相似性を提供し、明示的な依存関係、決定、反復、並行性を備えた実験室状態の進化に関するプログラムとしてワークフローを表現している。
この表現は、正式な操作を実行可能なFunction Skillsに結合することで、モジュール型のロボット実験室で実装された。
多様な科学的意図のために、能力関係のワークフローが生成され、ステートフルなシミュレーションはオブジェクト変換を伝播させ、検証された操作条件と、ディスパッチ前の実験室の制約を伝達した。
提案された表現とそのエンジニアリングフレームワークは、エージェント推論と能力に縛られた物理的変換の間の一般的な計算インターフェースを共同で確立し、エンドツーエンドの自律的な科学的発見の基礎となる。
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