Fugu-MT 論文翻訳(概要): Custom PX4 firmware for autonomous hybrid aerial-marine missions

論文の概要: Custom PX4 firmware for autonomous hybrid aerial-marine missions

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.20691v1
Date: Thu, 17 Sep 2026 16:58:01 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-20 08:55:54.390086
Title: Custom PX4 firmware for autonomous hybrid aerial-marine missions
Title（参考訳）: 自律型ハイブリッド飛行船ミッションのためのカスタムPX4ファームウェア
Abstract要約: 本稿では,PX4ミッションパイプラインとQGroundControlインターフェースを統合した手動および自律型海上航行モードを提案する。提案手法は, 既存の飛行機能と安全機構を維持しつつ, ハイブリッド航法ミッションの計画と実行を可能にする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.1219631216034127
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Mapping and monitoring aquatic environments can benefit from hybrid aerial-amphibious drones able to combine flight and water-surface navigation within the same mission. This paper presents a PX4 firmware extension for such platforms, introducing manual and autonomous marine navigation modes integrated with the standard PX4 mission pipeline and QGroundControl interface. The proposed framework preserves existing flight functionalities and safety mechanisms while enabling unified planning and execution of hybrid aerial-marine missions with differentiated aerial and marine waypoints. Simulated case studies validate the implementation and demonstrate stable surface navigation under calm and wavy conditions.
Abstract（参考訳）: 水上環境のマッピングと監視は、同じミッションで飛行と水面航行を組み合わせられるハイブリッド空中両用ドローンの恩恵を受けることができる。本稿では、PX4ミッションパイプラインとQGroundControlインターフェースを統合した、手動および自律的な海上航行モードを導入したPX4ファームウェア拡張について述べる。提案手法は既存の飛行機能と安全機構を維持しつつ,異なる航路点と海洋航路点を有するハイブリッド航路の計画と実行を可能にする。シミュレートされたケーススタディは、穏やかで波動的な条件下での安定した表面ナビゲーションの実装と実証を行う。

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