論文の概要: Impact-Time Guidance via Normal Contraction to a Time-to-Go Isochron

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.26906v1
• Date: Tue, 22 Sep 2026 18:03:46 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-25 00:05:17.709697
• Title: Impact-Time Guidance via Normal Contraction to a Time-to-Go Isochron
• Title（参考訳）: 時空アイソクロンへの通常の収縮による衝撃時間誘導
• Abstract要約: 我々は、時間バイアスでベースラインホーミングコマンドを増強する、インパクトタイムガイダンスに基づく視点を開発する。 提案する視点は,所定のスケジュールを移動時間から移動時間へのアイソクロンとして扱い,速度-正規な横方向加速度によって設定された動きに対して正常に制御する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: We develop a contraction-based perspective on impact-time guidance that augments a baseline homing command with a timing bias. The proposed perspective treats the prescribed schedule as a moving time-to-go isochron and regulates motion normal to that set through velocity-normal lateral acceleration while the interceptor's speed remains constant. We derive a transport equation that characterizes homing-compatible time-to-go coordinates and define a predictor defect that quantifies the mismatch of approximate maps. We show that the scalar timing channel induces a coordinate-invariant rank-one metric on the normal quotient. To account for bounded lateral acceleration, we formulate a robust scalar filter and derive a necessary and sufficient condition for pointwise feasibility. We then show that terminal calibration and funnel invariance establish first interception at the prescribed time under the stated assumptions. We also develop a preterminal alignment and homing handover that avoids singular inversion as lateral timing authority vanishes near collision-course alignment. The proposed perspective accommodates analytic, numerical, and learned time-to-go maps that satisfy the required calibration and regularity conditions.
• Abstract（参考訳）: 我々は、時間バイアスでベースラインホーミングコマンドを増強する、インパクトタイムガイダンスに基づく視点を開発する。 提案する視点は、所定のスケジュールを移動時から移動時までのアイソクロンとして扱い、インターセプタの速度が一定でありながら、速度正常な横加速度によって設定された動きに対して正常に制御する。 我々は、ホーミング互換の時間対ゴー座標を特徴付ける輸送方程式を導出し、近似写像のミスマッチを定量化する予測器欠陥を定義する。 本研究では、スカラータイミングチャネルが正規商上で座標不変なランクワン計量を誘導することを示す。 有界横方向加速度を考慮し、ロバストなスカラーフィルタを定式化し、ポイントワイズ実現のための必要十分条件を導出する。 次に, 端末のキャリブレーションとファンネル不変性が, 所定の時間に所定の仮定の下で第1インターセプションを確立することを示す。 また,衝突経路アライメントの近傍で側方タイミング権威が消滅するにつれて,特異な逆転を回避するための事前アライメントとホーミングハンドオーバを開発する。 提案する視点は,必要なキャリブレーションと規則性条件を満たす解析的,数値的,学習的な時系列マップに対応している。

関連論文リスト

• Comparing Trajectories from Positions Alone: Curvature-Based Time Alignment and Drift Error Metric [9.234595526156854]
  フィールドロボティクスでは、評価された推定値よりも精度の高い独立した大規模参照軌道を取得することは、未解決の課題である。 ドメインは絶対軌道誤差(ATE)と相対極誤差(RPE)に広く依存している 本稿では,標準化された信頼性評価のための軌道評価プロトコルを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-09-14T02:30:33Z)
• Bottleneck Effects and Harmonic-Type Velocity Bounds for Periodic Quantum Walks [0.0]
  任意の周期の周期コインを用いた1次元量子ウォークの伝播速度について, 明らかな上限を証明した。 ほぼ反射するコインが輸送のボトルネックとなることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-06-26T05:38:30Z)
• RareCP: Regime-Aware Retrieval for Efficient Conformal Prediction [11.259098206661077]
  本稿では適応型コンフォーマル時系列予測のためのレギュレーション対応検索手法であるRareCPを紹介する。 RareCPはコサイン・アテンションの専門家の混合を通して局所的なキャリブレーション表現を学習する。 符号付き残基上に重み付き共形量子が形成され、非対称な予測間隔が生じる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-05-09T10:12:07Z)
• Forward and inverse problems for measure flows in Bayes Hilbert spaces [10.897369732123844]
  ベイズ-ヒルベルト空間における時間依存確率測度に対する前方および逆問題について検討する。 我々は、最小値の存在を証明し、第一変量式を導出し、観測マップの局所的な安定性を確立し、進化する法則の回復を導出する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-03-20T04:01:41Z)
• Adaptive Conformal Prediction Intervals Over Trajectory Ensembles [50.31074512684758]
  将来の軌道は、自律運転、ハリケーン予測、疫病モデルといった領域で重要な役割を果たしている。 本稿では,サンプル軌道を理論的カバレッジ保証付き校正された予測区間に変換する共形予測に基づく統一的なフレームワークを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-08-18T21:14:07Z)
• A 5-Point Minimal Solver for Event Camera Relative Motion Estimation [47.45081895021988]
  本稿では,直線パラメータと線形カメラ速度予測を推定し,複数の直線を考慮した場合の1つの平均線形速度に融合できる新しい最小5点解法を提案する。 本手法は,既存の閉形式解法が23%から70%しか達成できない線形速度の推定において,連続的に100%の成功率を達成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-09-29T08:30:18Z)
• Irregular Traffic Time Series Forecasting Based on Asynchronous Spatio-Temporal Graph Convolutional Network [46.409567044630116]
  本稿では,不規則なトラフィック時系列予測に適した非同期時空間グラフ畳み込み nEtwoRk (ASeer) を提案する。 まず,適応的なトラフィック信号によって制御される非同期なトラフィック状態間の空間依存性をキャプチャする非同期グラフ拡散ネットワークを提案する。 そこで本研究では,時間認識型コンボリューションネットワークを提案し,時間認識型コンボリューションを時間認識型コンボリューションに適応させる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-31T15:49:21Z)
• Measurement events relative to temporal quantum reference frames [44.99833362998488]
  我々は,Page-Wootters形式に対する2つの一貫したアプローチを比較し,進化と測定の操作的意味を明らかにする。 非イデアルクロックに対して、浄化された測定手法は時間的非局所進化方程式をもたらすことを示す。 これらのアプローチには運用上の異なる状況が記述されていると論じる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-21T18:26:12Z)
• Quantum-limited estimation of range and velocity [0.0]
  遠絡プローブ状態に対する位置推定精度と速度のトレードオフが緩和されていることを示す。 2つの目標が互いに近接している状態においては、相対的な位置と速度をほぼ最適に、共同で推定することができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-11-13T19:00:24Z)
• Optimal Change-Point Detection with Training Sequences in the Large and Moderate Deviations Regimes [72.68201611113673]
  本稿では,情報理論の観点から,新しいオフライン変化点検出問題について検討する。 基礎となる事前および変更後分布の知識は分かっておらず、利用可能なトレーニングシーケンスからのみ学習できると仮定する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-03-13T23:39:40Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。