Fugu-MT 論文翻訳(概要): Laser-Tracker-Assisted Camera-to-Robot Calibration for Mobile Robots

論文の概要: Laser-Tracker-Assisted Camera-to-Robot Calibration for Mobile Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.27006v1
Date: Tue, 22 Sep 2026 19:40:08 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-25 00:05:17.7433
Title: Laser-Tracker-Assisted Camera-to-Robot Calibration for Mobile Robots
Title（参考訳）: 移動ロボットのためのレーザートラッカーを用いたカメラ・ロボット間校正
Abstract要約: カメラ搭載移動ロボットのハンドアイキャリブレーション法について述べる。この手法は、レーザートラッカーによる3Dメトロジーとカメラによる2D観察を組み合わせたものである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 8.78544971711691
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We present a laser-tracker-assisted hand-eye calibration method for camera-equipped mobile robots. The method combines laser-tracker-based 3D metrology with camera-based 2D observations. Building on our previous laser-tracker-assisted camera-to-robot calibration method for ground-observing mobile robots, we present a generalized formulation for calibrating the camera pose in the coordinate system of tracker-localized mobile robots. The new approach relaxes assumptions of our previous method on robot and camera configuration by chaining multiple calibration targets resulting in a more general approach supporting various camera-equipped mobile robot systems.
Abstract（参考訳）: カメラ搭載移動ロボットのハンドアイキャリブレーション法について述べる。この手法は、レーザートラッカーによる3Dメトロジーとカメラによる2D観察を組み合わせたものである。地中移動ロボットのための従来のレーザー追従型カメラロボットキャリブレーション法に基づいて, 追従型移動ロボットの座標系におけるカメラポーズのキャリブレーションを一般化した定式化法を提案する。新しいアプローチは、複数のキャリブレーションターゲットをチェーンすることで、ロボットとカメラの構成に関する従来の手法の仮定を緩和し、様々なカメラを搭載した移動ロボットシステムをサポートするより一般的なアプローチをもたらす。

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