論文の概要: On Representational Alignment among Embodied Agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.02985v1
• Date: Fri, 02 Oct 2026 08:21:12 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-06 09:54:32.244796
• Title: On Representational Alignment among Embodied Agents
• Title（参考訳）: 身体的エージェントの表現的アライメントについて
• Abstract要約: 同じ物理的プロセスと相互作用するエージェントは、異種性、非同期性、およびオブザーバ相対的な表現を維持できる。 我々はこの問題をリレーショナル・サファシビリティーを通じて定式化する。 我々は、同じオブザーバエージェント、表現、トランスポート、リレーショナルエビデンスを共有する非同期ハンドオフシナリオの2つの変種でこの理論をインスタンス化する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.805930204119736
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Embodied agents interacting with the same physical process may maintain heterogeneous, asynchronous, and observer-relative representations. Rather than assuming that such representations should always be globally aligned, we investigate which distinctions among them must actually be resolved for coherent interaction. We formalize this question through relational sufficiency: an interaction-specific relational-evidence map defines the representational ambiguity left unresolved by comparison, and sufficiency holds when each residual ambiguity fiber lies within an interaction-equivalence class. When this condition fails, additional sensorimotor anchors must separate precisely the ambiguities that can change the interaction-relevant outcome. For smooth systems, we derive a local first-order lower bound on the number of inde- pendent scalar anchors required, given by the dimension of directions that are invisible to relational evidence but visible to the interaction-relevant map. We instantiate the theory in two variants of an asynchronous hand-off scenario that share the same observer agents, representations, transports, and relational evidence. Relative synchronization requires no additional anchor, whereas hand-off at an absolute time requires exactly one. The analysis there- fore provides a task-relative stopping condition for representational alignment: residual disagreement need not be eliminated when it is invariant with respect to the interaction.
• Abstract（参考訳）: 同じ物理的プロセスと相互作用するエージェントは、異種性、非同期性、およびオブザーバ相対的な表現を維持できる。 このような表現が常にグローバルに一致すべきであると仮定するのではなく、コヒーレント相互作用のために実際にどの区別が解決されるべきなのかを考察する。 相互作用固有リレーショナル・エビデンス・マップは、比較によって未解決のままの表現的あいまいさを定義し、各残余のあいまいさファイバーが相互作用等価クラス内にあるときに十分である。 この条件が失敗した場合、追加の官能基アンカーは相互作用関連の結果を変える曖昧さを正確に分離しなければならない。 スムーズなシステムでは、関係証拠には見えないが相互作用関連写像には見えない方向の次元によって与えられるインデ・ペンデント・スカラー・アンカーの個数に基づく局所的な一階下界を導出する。 我々は、同じオブザーバエージェント、表現、トランスポート、リレーショナルエビデンスを共有する非同期ハンドオフシナリオの2つの変種でこの理論をインスタンス化する。 相対同期は追加のアンカーを必要としないが、絶対時間でのハンドオフには正確に1つが必要である。 ここでの分析は、表現的アライメントに対するタスク相対的な停止条件を提供する: 相互作用に関して不変である場合、残留不一致は排除する必要はない。

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