論文の概要: Order-Consistent Latent Geometry for Reliable Short-Horizon Planning in World Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.18570v1
- Date: Tue, 13 Oct 2026 15:38:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-15 21:06:15.657346
- Title: Order-Consistent Latent Geometry for Reliable Short-Horizon Planning in World Models
- Title（参考訳）: 世界モデルにおける信頼性短期計画のための秩序持続型潜時幾何学
- Abstract要約: パスワイズなノンリバース要件が,古典的な自己適応条件であることを示す。
本研究では, 終端ユークリッド距離が真に進行する遷移Worse候補よりも上位の非空領域を生成することを証明した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.290301801806583
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Latent planners often rank candidate action sequences by terminal Euclidean distance to a goal latent. Exact agreement with transition distance would make this score ideal, but is stronger than planning requires: along a transition-shortest rollout, the essential requirement is that latent distance does not reverse true transition progress. We show that this pathwise no-reversal requirement is precisely the classical self-approaching condition. To the best of our knowledge, we are the first to identify self-approachingness as a planner-facing compatibility condition for terminal Euclidean latent planning and to connect its violation to an exact finite-horizon candidate-order reversal. Because visual world models predict discrete latent sequences, we analyze their polygonal interpolation. We prove that an acute bend creates a nonempty region in which terminal Euclidean distance ranks a transition-worse candidate ahead of one that makes genuine progress, even under exact rollouts. We further interpret latent dimension as angular capacity through a classical spherical-code bound. A controlled six-branch experiment, including a zero-padded three-dimensional baseline, validates the predicted ordering failure and separates angular arrangement from ambient dimensionality.
- Abstract（参考訳）: ラテントプランナーは、しばしば終端ユークリッド距離で候補アクションシーケンスをゴールレイトにランク付けする。
トランジション距離との明確な合意は、このスコアを理想的なものにするが、計画よりも強い: トランジッションショートロールアウト(transition-shortest rollout)に沿って、重要な要件は、潜伏距離が真のトランジッション進捗を逆転しないことである。
このパスワイズなノンリバース要件が,古典的な自己適応条件であることを示す。
我々の知る限り、我々はまず、ターミナルユークリッド潜在計画のためのプランナー対応互換性条件として自己適用性を識別し、その違反を正確な有限水平候補順序逆数に接続する。
視覚世界モデルは離散的な潜伏列を予測するため、多角形補間の解析を行う。
急性屈曲は, 正確なロールアウト下であっても, 真に進行するものよりも先に, 終端ユークリッド距離が遷移Worse候補をランク付けする空でない領域を生成することを証明した。
さらに、古典的な球面符号境界を通して、潜在次元を角容量と解釈する。
ゼロパッド3次元ベースラインを含む制御された6分岐実験は、予測された順序付け失敗を検証し、角配置を周囲の寸法から分離する。
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